ENGINEAI-PMO1人形機器人(GY（略）)自購結果公示
該項目經自行采購程序，允許自購：
供應商：（略）
中標金額：188000
公示開始日期（略）公示截止日期（略）:36:29
采購單位：（略）
簽約時間要求到貨時間要求
收貨地址：（略）
采購清單1
采購物品采購數量計量單位：（略）
人形機器人1臺
（略）ENGINEAI-PMO1
技術參數一、核心定位與設計產品定位：輕量級、高動態、全開放通用具身智能體。外觀設計：采用曲線與曲面搭配，航空級鋁合金外覆蓋件；配備一體貫穿式動感光帶與星環燈，無直射光設計要不氛圍燈，支持與步伐同步變化，提升安全交互體驗。二、運動性能指標1.自由度與靈活性全身總自由度：商業版≥23，教育版24。關鍵部位自由度：腰部：獨立自由度，可實現320°旋轉（運動范圍-230°~90°）。單臂：5自由度（肩關節2+大臂關節1+肘關節1+小臂關節1）。單腿：6自由度（髖關節3+膝關節1+踝關節2）。頸部：教育版含1自由度，商業版未明確標注。關節運動空間：髖關節：Y軸-180°~140°、R軸-15°~+130°、Y軸-90°~230°。膝關節：-20°~137°。2.運動能力行走性能：（略）絡方案實現人類自然步態行走，行走速度達2m/s。關節核心參數：關節最大扭矩：145Nm。峰值扭矩密度：130Nm/Kg。力控精度：5%。關節類型：全行星結構，配備雙編碼器。三、硬件配置參數1.核心芯片與算力雙芯片架構：搭載IntelN97（X86）+NVIDIAJetsonOrin，含8核高性能CPU，提供高基礎算力。2.機物理參數尺寸：1388(H)×490(W)×220(D)mm（高度約138cm）。重量：整機凈重約40kg（帶電池重量）。結構設計：全關節中空內走線，輕量化設計且高耐久；小腿+大腿長度0.69m，手臂臂展0.49m。四、軟件與開源生態1.硬件拓展性高拓展硬件層：配備豐富接口（含USB、RJ45等主流類型），可按需連接激光雷達、超聲波雷達、力傳感器、視覺模組、靈巧手等外部設備。2.軟件兼容性支持Windows、Ubuntu系統，兼容NVIDIAIsaac、Metropolis、Holoscan平臺。3.開源能力開源代碼層：提供基于Isaac的訓練代碼、基于Mujoco的sim2sim代碼、基于ROS和ONNX的sim2real代碼；開源部署代碼覆蓋X86和Orin平臺。開源程度差異：商業版提供全面開源資料，教育版僅提供開源接口。五、感知與交互功能1.感知傳感器深度相機：2個（頭部和腰部各1個），型號為IntelRealSenseD435i。音頻設備：多陣列麥克風（拾音寬廣清晰）、環繞式立體揚聲器（模仿真人發聲方向）。2.交互功能交互核心屏：支持個性化交互，實現無縫連接操作與信息顯示，提供流暢人機交互體驗。燈光交互：眼部燈、臀部燈配合動態燈效，提升視覺辨識度與安全交互。控制方式：（略）
（略）點:外地;質保期限:3年;響應期限:報修后8小時;
資產與實驗室管理部
（略）