發布地址: 上海
摘要
EGR及電機鐵芯龍頭,人形機器人構筑第二曲線
公司圍繞汽車發動機及電機部件,主營EGR系統、新能源電機部件及精密結構件三大板塊,深度合作賽力斯、特斯拉、博世等頭部客戶。2024年營收23.97億元,同比增長31%;歸母凈利潤2.24億元,同比增長53%。公司依托精密制造技術積累,戰略布局人形機器人核心部件,形成“汽車+機器人”雙驅動。我們預計2025-2027年主業歸母凈利潤3.09/4.12/5.46億元,PE分別為26.3/19.8/14.9倍,若機器人放量業績有望持續上修,首次覆蓋給予“買入”評級。
EGR龍頭地位穩固、新能源部件價值躍升,主業具備高成長性(1)EGR系統:深耕廢氣循環系統20年,國內輕型柴油車市占率第一,客戶覆蓋濰柴、福田等。受益油車混動化趨勢,2024年EGR收入7.29億元,同比增長30%,成為業績穩健增長的基石。(2)新能源部件:①馬達鐵芯:新能源汽車驅動電機核心部件,單車需配備1-2個,價值量約400-800元。公司通過技術合作和產能擴張,2024年銷量225.6萬件,同比增長62%,收入10.3億元,同比增長29%,客戶涵蓋賽力斯、比亞迪、小米等。②電機半總成:獲賽力斯、博世定點,價值量躍升至1500-2000元,預計2025年下半年量產,推動公司向系統級供應商轉型。(3)精密結構件:子公司微研精工具備沖壓/注塑/機加工全鏈條能力,服務于EGR及新能源部件生產,精密制造能力可賦能至人形機器人。
背靠賽力斯、特斯拉等大客戶,從汽零延伸至人形機器人業務順暢
公司依托汽車精密制造能力和客戶資源,重點突破人形機器人三大核心部件:(1)靈巧手總成:2024年6月發布自研“蘭森”人形機器人,其靈巧手已在產線完成轉子目檢、稱重、上油等工序;目前正推進第三代靈巧手開發,主要針對感知、電子皮膚及控制,提升環境自適應能力。(2)諧波減速器:通過控股蔚瀚智能獲得WHS系列諧波減速器技術,采用自研雙曲線齒形設計,體積較傳統產品減少70%,承載力提升1-2倍,疲勞壽命延長30%,可直接適配人形機器人關節模組。(3)關節電機與粘膠鐵芯:將汽車電機技術遷移至機器人關節,開發高功率密度、低噪音電機;粘膠鐵芯技術獲日本黑田“Glue FASTEC”授權,較傳統焊接工藝降低損耗10%,提升熱穩定性,未來有望成為機器人電機主流工藝。公司具備執行器及靈巧手總成的底層能力,作為汽車電機半總成供應商與賽力斯深度合作,同步拓展特斯拉等布局機器人的汽車客戶,技術與客戶協同有望加速落地。
風險提示
新能源汽車發展不及預期;人形機器人業務拓展不及預期。
目錄
正文
1、EGR及電機鐵芯龍頭,人形機器人構筑第二曲線
1.1、EGR龍頭深耕主業,持續布局高成長賽道
公司成立于2004年,上市前憑借強大技術研發、質控體系,完成EGR系統國產替代。2017年上市后,公司通過收購微研精密拓展高精密零件制造,并通過定增募資布局馬達鐵芯、天然氣噴射氣軌總成,主業增長穩健。同時,公司積極依托精密加工能力,通過內生外延,前瞻布局人形機器人、航天衛星等高成長賽道,有望打開新的成長天花板。(1)一階段(2004-2017年):做強EGR:公司成立后,致力于EGR系統的國產替代,2016年在柴油/汽油EGR市場市占率分別為38.5%/17.8%,分別位于國內第1/第2位,2017年,公司通過IPO擴大EGR產能,持續鞏固公司龍頭地位。(2)二階段(2018-2024年):拓展馬達鐵芯等精密零部件制造:2018年,公司收購微研精密(專注精密模具、機加工件),實現從EGR向上游精密零部件制造延伸;2020年,公司基于同博世的長期合作及并購拓展的客戶和技術,定增募資布局新能源馬達鐵芯、天然氣噴射氣軌總成,業績實現突破,2020-2024年收入年均復合增速高達43%。(3)三階段(2024年起):前瞻布局人形機器人、航天衛星:2024年,公司依托汽車零部件領域多年積累的材料應用、精密加工能力、客戶沉淀,進一步將馬達鐵芯制造拓展至電機半總成,并布局人形機器人、航天衛星等高成長賽道,再造新興增長極。1.2、股權結構清晰,高管產業技術背景扎實
公司股權結構清晰,高管產業技術背景扎實。創始人倪茂生曾任職于威孚高科(原無錫油泵油嘴廠,成立于1958年),與倪銘合計持股約29%。談淵智、鄭兆星是集團在任高管,分別持股2.62%、0.83%;員工持股平臺持有0.77%,股權激勵充分。
股權激勵高目標彰顯發展信心。公司制定以2022年營收、業績為基數,2023-2025年分別實現50%/120%/180%、90%/200%/300%增長的股權激勵計劃。2025年計劃目標營收、歸母凈利潤分別為32億元、3億元,對應同比34%以上增速。
1.3、收入保持高速增長,盈利能力穩步提升
2、EGR+電機鐵芯為盾,主業持續高成長
2.1、 EGR龍頭地位穩固,新能源部件有望價值躍升
2.1.1、商用車周期向上疊加混動崛起,EGR增長前景向好
EGR廣泛用于乘用車和商用車動力系統,主要用于提升發動機熱效率和降低氮氧化合物排放。發動機廢氣再循環(EGR)系統由EGR閥、傳感器、控制單元等組成,涉及精密加工、傳感器算法及電控算法等技術,其可根據發動機的轉速、負荷等工況信息,調配排氣中的部分廢氣重新進入氣缸參與燃燒,可用于減少柴油發動機的大氣污染物(NOx)排放量,也可用于提高汽油發動機的燃油效率并抑制爆震。2.1.2、多電機趨勢倍增市場空間,升級半總成實現價值量躍遷
馬達鐵芯是新能源汽車驅動電機關鍵部件。馬達鐵芯主要包括定子鐵芯、轉子鐵芯,其質量和性能直接決定驅動電機的性能、能效以及穩定性等關鍵性指標。我們拆解新能源汽車驅動電機,其中定子與轉子合計占電機成本30%,占比高。2.2、 商業航天綁定航天強院及獨角獸,有望隨產業騰飛
商業航天受政策扶持,孕育超四百億的衛星結構件市場。低軌空間容量有限,衛星互聯網的商業空間廣闊,商業航天已作為國家戰略,兩度寫入政府工作報告。SpaceX已發射超7000顆“星鏈”衛星,中國版“星鏈”構建緊迫。目前國內衛星組網規模前三的計劃預計將發射約3.8萬顆衛星,單顆衛星平均造價常在3000萬元左右。參考艾瑞咨詢,批量生產階段衛星運載平臺約占總成本的30%,其中結構系統(機加工結構件等)占平臺成本的12%,則3.8萬顆衛星對應衛星結構件市場空間達410.4億元。3、背靠賽力斯、特斯拉等大客戶,人形機器人總成啟航
3.1、 精密制造能力協同,加碼人形機器人三大核心部件
公司依托在汽車精密制造能力和產業資源,重點突破人形機器人三大核心部件:(1)靈巧手總成:2024年6月發布自研“蘭森”人形機器人,其靈巧手已在產線完成轉子目檢、稱重、上油等工序;目前正推進第三代靈巧手開發,主要針對感知、電子皮膚及控制,提升環境自適應能力。(2)諧波減速器:通過控股蔚瀚智能獲得WHS系列諧波減速器技術,采用自研雙曲線齒形設計,體積較傳統產品減少70%,承載力提升1-2倍,疲勞壽命延長30%,可直接適配人形機器人關節模組。(3)關節電機與粘膠鐵芯:將汽車電機技術遷移至機器人關節,開發高功率密度、低噪音電機;粘膠鐵芯技術獲日本黑田“Glue FASTEC”授權,較傳統焊接工藝降低損耗10%,提升熱穩定性,未來有望成為機器人電機主流工藝。3.1.1、 自研靈巧手已用于產線測試,三代靈巧手開發推進中
公司具備靈巧手核心部件技術積淀,有望脫穎而出。靈巧手開發為復雜的系統工程,具備更多種零部件技術沉淀的模組廠商對系統認知更全面,可針對性優化多種零部件并開發出兼具性能與成本優勢的整手方案。靈巧手核心零部件包括微型電機、微型傳動機構(微型齒輪箱、微型絲杠),公司已有電機半總成產品儲備,并在電機、絲杠領域與黑田精工深度合作,有望在靈巧手總成領域脫穎而出。公司聯合無錫產業研究院、江南大學等科研院所,自研人形機器人靈巧手。2024年6月,公司與無錫市產業研究院合作成立唯睿-隆盛企業聯創中心,并聯合華中科技大學無錫研究院、江南大學產研院、睿爾曼智能科技等高校院所和產業公司,圍繞人形機器人核心零部件開展應用研究。3.1.2、控股蔚瀚智能,獲得諧波減速器技術賦能
公司控股蔚瀚智能,布局諧波減速器產業。2025年3月13日,公司與無錫蔚瀚智能科技有限公司舉行戰略投資簽約儀式,蔚瀚智能將正式成為公司控制子公司,融入公司業務版圖。3.1.3、深度合作黑田精工,提升電機、絲杠布局能力
公司將汽車電機技術遷移至機器人關節,開發高功率密度、低噪音電機,同時粘膠鐵芯技術獲日本黑田“Glue FASTEC”授權,較傳統焊接工藝降低損耗10%,提升熱穩定性,未來有望成為機器人電機主流工藝。3.2、?背靠賽力斯、特斯拉等客戶資源,機器人業務有望加速落地
公司積極拓展賽力斯、特斯拉等布局機器人的汽車客戶。公司憑借強大技術研發能力和嚴格質量管理體系,在汽車領域積累了包括賽力斯、特斯拉、小米、比亞迪、廣汽、奇瑞等客戶,上述客戶均在人形機器人領域積極布局,公司具備執行器及靈巧手總成的底層能力,技術與汽車客戶協同有望加速落地。4、 盈利預測與投資建議
4.1、 假設及財務預測
公司為EGR&馬達鐵芯雙龍頭,EGR業務受益于商用車周期向上及混動崛起,維持穩健增長態勢,新能源汽車馬達鐵芯逐步升級至電機半總成,業務空間倍增。此外,公司積極拓展人形機器人與商業航天兩大新增長極,人形機器人已具備靈巧手、諧波減速器產品供應能力,2025年人形機器人量產放量,公司有望持續受益,商業航天業務主要深耕航天零件加工,覆蓋千帆星座、GW星座,有望隨產業齊飛。新能源產業業務,產品主要為新能源汽車馬達鐵芯,新能源產業發展疊加多鐵芯技術發展,馬達鐵芯市場空間倍增,公司在馬達鐵芯領域深耕多年,憑借規模量產經驗與黑田技術,市場競爭力凸顯,與賽力斯、博世等均有合作,相關業務有望實現快速增長。我們預計2025-2027年公司新能源產業業務收入增速分別為30.5%、40.0%、45.0%。毛利率方面,基本維持穩定,預計2025-2027年毛利率分別為13.10%、13.20%、13.30%。EGR產品業務,產品EGR系統可用于商用車、混動乘用車,2025年商用車更新周期開啟,疊加更新補貼加碼,銷量有望企穩向上。混動乘用車隨著入局企業增多,銷量有望成倍增長。公司憑借出色加工能力、系統研發配套能力,在EGR行業龍頭地位穩固,相關業務有望保持快速增長。我們預計2025-2027年公司EGR產品業務收入增速分別為37.1%、35%、35%。毛利率方面,受益于規模化效應,公司EGR整體毛利率呈現提升態勢,預計2025-2027年毛利率分別為23%、24.30%、24.30%。沖壓件產品業務,產品為汽車零部件精密沖壓,產品品類豐富,可滿足客戶一站式采購需求,隨著前期公司布局的新能源汽車相關零部件開始放量,公司沖壓件業務有望維持穩定增長。我們預計2025-2027年公司沖壓件產品收入增速分別為30%、20%、20%。毛利率方面,基本維持穩定,預計2025-2027年毛利率分別為18.60%、18.90%、19.00%。其他業務,包括注塑產品、機加工業務、配套件及其他等,預計隨著新能源汽車發展,保持穩定增長。我們預計2025-2027年其他業務收入增速均為10%。毛利率方面,基本保持穩定,預計2025-2027年毛利率均為30%。4.2、 估值水平與投資建議
我們選取EGR、馬達鐵芯等人形機器人相關上市公司銀輪股份、震裕科技、三花智控、綠的諧波作為可比公司,2025-2027年可比公司平均PE為82.3/62.9/48.4倍。我們預計公司2025-2027年實現歸母凈利潤3.09、4.12、5.46億元,EPS分別為1.32、1.78、2.36元/股,當前股價對應PE分別為26.3/19.8/14.9倍,公司估值低于行業可比公司平均水平。若機器人放量業績有望持續上修,首次覆蓋給予“買入”評級。5、?風險提示
新能源汽車發展不及預期:若新能源汽車發展不及預期,對應馬達鐵芯及沖壓件、注塑件等產品需求可能不及預期。人形機器人拓展不及預期:若公司拓展人形機器人業務不及預期,對應公司新興業務增長可能不及預期。商業航天發展不及預期:若國內商業航天推進不及預期,國內商業航天相關零部件需求可能受影響,公司業務可能受影響。附:財務預測報告報告發布時間:2025年7月14日
開源機械
孟鵬飛
分析師SAC執業編號:
S0790522060001
郵箱:mengpengfei@kysec.cn
張健
分析師SAC執業編號:
S0790123040050
郵箱:zhangjian1@kysec.cn
朱珠
分析師SAC執業編號:
S0790124070020
郵箱:zhuzhu@kysec.cn
羅悅,開源證券機械行業高級分析師,南京大學經濟學學士、碩士;CPA,CFA,FRM。曾任職于東吳證券,5年機械行業研究經驗,2024年加入開源證券。
歐陽蕤,開源證券機械行業分析師,山東大學金融學碩士,4年證券從業經驗,曾就職于國泰海通證券、國盛證券,主要覆蓋人形機器人、通用設備等行業,2025年加入開源證券。張健,開源證券機械行業分析師,上海交通大學碩士,動力工程及工程熱物理專業。2年電力行業咨詢經驗,2年賣方研究經驗,曾任職于莫尼塔咨詢、德邦證券等機構,2023年加入開源證券。
朱珠,開源證券機械行業研究員,復旦大學經濟學院碩士,2024年加入開源證券。
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