速率陀螺傳感器組件綜合測試臺及單軸仿真轉(zhuǎn)臺（二次）更正公告（（略）：（略）GN0278）
一、內(nèi)容：致各潛在投標(biāo)人：
本項目技術(shù)要求進行更正，更正內(nèi)容詳見附件
其它內(nèi)容不變！
（略）
2025年07月22日二、監(jiān)督部門本招標(biāo)項目的監(jiān)督部門為/。
三、聯(lián)系方式：（略）
招標(biāo)代理：（略）
地址：（略）
招標(biāo)人：（略）
招標(biāo)人：（略）
一、項目概述速率陀螺傳感器組件綜合測試臺及單軸仿真轉(zhuǎn)臺能夠按照速率陀螺傳感器組件的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)檢測產(chǎn)品性能，能夠?qū)崿F(xiàn)速率陀螺傳感器組件（電源、測量范圍、零位電壓、閾值、分辨率、標(biāo)度因數(shù)、相移、自檢范圍及精度、轉(zhuǎn)速檢測輸出、線性度、交叉耦合、阻尼比、固有頻率）等技術(shù)要求。
二、項目技術(shù)需求（一）硬件標(biāo)準(zhǔn)1.測試設(shè)備維護保養(yǎng)方便可靠，設(shè)備外觀要簡潔，美觀，自動化程度高，體現(xiàn)人機工學(xué)，需智能化檢測。
2.測試設(shè)備配套的專用測試設(shè)備及通用測試設(shè)備以及修理過程中所需的工具應(yīng)滿足速率陀螺傳感器組件全部測試指標(biāo)要求。
3.測試設(shè)備需具備升級條件，預(yù)留后續(xù)升級用硬件接口。
4.測試設(shè)備精度應(yīng)滿足產(chǎn)品使用要求（包括但不限于直流電壓表、直流電流表、霍爾傳感器等檢測儀表精度均應(yīng)高于0.2級，時間采集精度為±10ms，轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)精度±2″，位置精度±3″，位置重復(fù)精度±2″）。
（二）功能測試標(biāo)準(zhǔn)檢測設(shè)備的主要功能要求如下：1.實現(xiàn)速率陀螺傳感器組件（電源、測量范圍、零位電壓、閾值、分辨率、標(biāo)度因數(shù)、相移、自檢范圍及精度、轉(zhuǎn)速檢測輸出、線性度、交叉耦合、阻尼比、固有頻率）等性能檢測。
2.需滿足速率陀螺傳感器組件的技術(shù)規(guī)范相關(guān)要求。
3.設(shè)備具備測試數(shù)據(jù)查詢儲存和導(dǎo)出功能，設(shè)備數(shù)據(jù)以Access形式存儲，可以Excel表格形式導(dǎo)出。
4.設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品參數(shù)定性、定量顯示功能。
TS-191、供電電源a）三相電流（36+1.8-3.6）V、頻率400Hz±20Hz；b）直流電壓±（15±05）V。
2、消耗電流：
a）交流三相的各相電流不大于0.3A；
b）±15V直流供電消耗電流不大于0.07A。
3、準(zhǔn)備時間陀螺的準(zhǔn)備時間不大于60s。
4、（略）絕對值不大于30mV；交流分量有效值不大于120mV。
5、閾值傳感器的閾值不大于滿量程的0,1%（（略）的增量不小于3mV）。
6、測量范圍產(chǎn)品的測量范圍在±30°/s范圍內(nèi)。
7、輸出特性產(chǎn)品輸出特性見表
（略）輸入角速度（°/s）（略）（V）備注
1
±15±（2.5±0.1）
2
±30±（5±0.2）
8、力矩器自檢范圍及梯度力矩器自檢范圍在±30°/s內(nèi)，梯度在（2.6～3.6）mA/°/s之間。
TS-201、供電電源
三相電流（36+1.8-3.6）V、頻率400Hz±20Hz；
直流電壓±（15±05）V。
2、消耗電流：
a）交流三相的各相電流不大于0.3A；
b）±15V直流供電消耗電流不大于0.12A。
3、準(zhǔn)備時間陀螺的準(zhǔn)備時間不大于60s。
4、（略）絕對值不大于30mV；交流分量有效值不大于120mV。
5、閾值傳感器的閾值不大于滿量程的0,1%（（略）的增量不小于3mV）。
6、測量范圍產(chǎn)品的測量范圍在±60°/s范圍內(nèi)。
7、輸出特性產(chǎn)品輸出特性見表
（略）輸入角速度（°/s）（略）（V）備注
11±30±（2.5±0.1）
22±60±（5±0.2）
8、力矩器自檢范圍及梯度力矩器自檢范圍在±60°/s內(nèi)，梯度在（1.3～1.8）mA/°/s之間。
TS-22TS-201、供電電源三相電流（36+1.8-3.6）V、頻率400Hz±20Hz；直流電壓±（15±05）V。
2、消耗電流：
a）交流三相的各相電流不大于0.3A；
b）±15V直流供電消耗電流不大于0.07A。
3、準(zhǔn)備時間陀螺的準(zhǔn)備時間不大于60s。
4、（略）絕對值不大于30mV；交流分量有效值不大于120mV。
5、閾值傳感器的閾值不大于滿量程的0,1%（（略）的增量不小于3mV）。
6、測量范圍產(chǎn)品的測量范圍在±30°/s范圍內(nèi)。
7、輸出特性產(chǎn)品輸出特性見表
（略）輸入角速度（°/s）（略）（V）備注
11±15±（2.5±0.1）
22±30±（5±0.2）
8、力矩器自檢范圍及梯度力矩器自檢范圍在±30°/s內(nèi)，梯度在（2.6～3.6）mA/°/s之間。
TS-29/30/311、供電電源交流：三相正弦（26±2.6）V、（400±20）Hz；直流：±（15±0.5）V。
2、消耗電流交流三相的各相電流不大于0.2A；±15V直流供電TS-29消耗電流不大于0.05A；TS-30/31消耗電流不大于0.07A。
3、準(zhǔn)備時間傳感器通電時間不大于50s完成準(zhǔn)備工作。
4、（略）直流零位電壓絕對值不大于30mV，交流分量有效值不大于120mV。
高低溫：
TS-29：直流零位電壓絕對值不大于50mV，交流分量有效值不大于120mV；TS-30/31：直流零位電壓絕對值不大于30mV交流分量有效值不大于120mV。
5、閾值傳感器的閾值不大于測量范圍值的0.1%，此時，TS-29在閾值下輸出電壓相對于零位電壓變化量不小于5mV，TS-30/31在閾值下輸出電壓相對于零位電壓變化量不小于3mV。
6、測量范圍見表
（略）名稱：（略）
TS-29傾斜角速度傳感器±300
TS-30俯仰角速度傳感器±30
TS-31偏航角速度傳感器±30
7、輸出特性：見表
環(huán)境條件TS-30/31TS-29
輸入角速度（°/s）（略）（V）
輸入角速度（°/s）（略）（V）
常溫10
1.670±0.05010
0.300±0.045
15
2.500±0.05060
1.800±0.045
20
3.340±（略）±0.045
30
5.000±（略）±0.090
高低溫15
2.500±（略）±0.125
30
5.000±（略）±0.250
8.（略）：TS-
29：馬達轉(zhuǎn)速≤170周/秒時，輸出地（≤0.3V）；馬達轉(zhuǎn)速＞180周/秒時
，（略）（或≥13V）。TS-
30/31：馬達轉(zhuǎn)速≤340周/秒時，輸出地（≤0.3V）；馬達轉(zhuǎn)速＞350周/秒
時，（略）9或≥13V）。
9.在電源供電正常狀態(tài)時，力矩器自檢范圍及梯度應(yīng)符合下表要求。
（略）名稱：（略）
TS-29傾斜角速度傳感器±3000.458～0.642
TS-30俯仰角速度傳感器±300.75～1.15
TS-31偏航角速度傳感器±300.75～1.15
（三）設(shè)備要求1.能夠適應(yīng)工作溫度：0℃～40℃。
2.能夠適應(yīng)貯存溫度：-40℃～+60℃。
3.設(shè)備及電纜具有加固保護措施，具有一定的抗擊打能力，且方便搬運。4.電源具有防插錯、防反流等保護措施。
5.（略）的設(shè)計、結(jié)構(gòu)、質(zhì)量保證等應(yīng)滿足GJB1622-93規(guī)范要求。6.（略）具有故障檢測和定位功能。
7.（略）完善可靠，使用、維護和升級方便。
8.（略）工藝過程應(yīng)安全、環(huán)保，外形和操作符合人體工程學(xué)。9.（略）結(jié)構(gòu)需做到方便運輸與安裝。
三、特性要求
（一）可靠性1.設(shè)備制造廠家制造設(shè)備時，在滿足可靠性維修性要求的條件下，按簡單、可靠的原則，把元器件、零部件的品種、規(guī)格數(shù)目減少到最少，并力求規(guī)范化、通用化、系列化。設(shè)備連續(xù)工作時間：不小于24小時。
2.設(shè)備制造廠家必須考慮設(shè)備的環(huán)境條件與應(yīng)力，要留有足夠裕度。
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