水電站地下管道檢查、疏通機器人研制招標公告
（（略）：T（略）1）
項目所（略）：云南省（略）
一、招標條件
本水電站地下管道檢查、疏通機器人研制項目已獲批準實施，（略），項目資金來源為招標人：（略）
二、項目概況和招標范圍
2.1項目概況
（略）項目背景
水電站地下布置有大量埋管，隨著運行時間的增長，地下埋管出現破損、滲漏等缺陷，檢修維護耗時長、成本高，為解決地下埋管檢查、疏通及內部堵漏等難題，本項目計劃研制一款集多功能于一體的水電站地下管道檢查、疏通機器人。
（略）項目目標
為了解決水電站地下埋管存在的諸多難題，本項目擬設計并研制一種水電站地下管道檢查、疏通機器人，該機器人應具備的功能如下：
（1）基礎運動功能：管道機器人可在埋管內自由移動，包括但不限于水平及垂直方向，能夠實現從DN80管道至DN150管道的運動過渡，以及從DN150管道到DN80支管，（略）的變徑、T形彎頭、焊縫等實際情況。
（2）管路探傷、管道測繪功能：機器人搭載超聲探頭，（略），對管道內部堵塞物類型、厚度進行判斷；建立管道內部缺陷數據庫，基于視覺的深度學習算法對管道內的損傷進行識別，全面掌握埋管內部健康情況。基于視覺慣性的即時定位與地圖構建（SLAM）（略）進行三維建圖，（略）地圖。機器人能夠有效識別裂縫、腐蝕、沉積物、堆積等多種復雜場景，并精準定位損傷位置,生成損傷報告，（略）地圖上標記具體位置。
（3）管路疏通功能：機器人搭載多自由度疏通裝置，可自動清理異物。通過機械臂或吹掃工具等方式：（略）
（4）管路內部堵漏功能：（略）助力全方位堵漏作業，可標記疑似泄漏點并實現從管道內部堵漏作業，達到堵漏效果。
2.2招標范圍
為解決水電站地下埋管存在的諸多難題，包括管道內部情況不清晰、檢查和疏通困難等，本項目擬設計并研制一種水電站地下管道檢查、疏通機器人，并主要針對以下方面開展研究：
（1）（略）線研究，（略）線研究分析報告，研究方向如下：
①研究設計水電站地下管道檢查、疏通機器人基礎運動結構，該機器人能夠實現從DN80管道至DN150管道的運動過渡，以及從DN150管道到DN80支管，全面適應DN150管路的變徑、T形彎頭等實際情況。
②研究設計水電站地下管道檢查、（略）結構，（略），（略）與各功能模塊高度兼容。
③研究管道內損傷識別及精準管道測繪算法。基于深度學習算法對管道內的損傷進行識別，全面掌握埋管內部健康情況。機器人能夠有效識別裂縫、腐蝕、沉積物、堆積等多種復雜場景，（略）超聲波探傷，并精準定位損傷位置。生成損傷報告，標記具體位置。
根據以上設計研究數據進行多維物理場的仿真模擬，驗證機器人的功能性及實用性。根據仿真模擬數據進行模塊開發工作，建立功能算法數據庫：①（略）探傷、埋管測繪、管路疏通、管路內部堵漏等功能模塊，以集成式設計原則開發功能模塊，在保證實用性及功能性的基礎上盡量縮小各模塊體積及重量，保證組裝后機器人運動性能的優越性。（略）對接，確保接口統一規范，滿足后續機器人推廣應用需求。
②開發各功能算法數據庫，開發埋管內損傷識別、管道內復雜堆積物識別、管道內超聲波探傷數據匯總、管道內精準定位功能等數據庫。
③開發機器人在故障狀態下的安全退出管道功能。
機器人組裝及調試，（略）進行試驗，提供試驗報告。現場試驗并進行現場驗收。由具備資質的第三方組織行業專家對項目研究成果進行評價，提供成果評價文件（含查新報告）。2.3服務期限
本合同計劃服務期限2025年9月1日-2028年5月31日，共計1003日歷天。具體開始時間以招標人：（略）
（1）（略）線研究階段。受托人應在2025年11月10（略）線研究分析報告、實施方案，并提交委托人審核通過。
（2）裝置研制階段。受托人應在2026年11月10日前完成管道機器人所有研制內容，完成廠家實驗室模擬實驗，編寫研制和實驗報告，完成研制設備到貨驗收。
（3）安裝實施階段。受托人應在2027年10月30日前完成項目所有功能開發內容，經調試無異常后進入試運行，編寫試運行報告，完成設備現場驗收。
（4）科研成果申報階段。受托人應在2027年10月30日前完成申請國家專利不少于6項，其中發明專利不少于4項，取得國家專利局的專利受理通知書或授權證書；錄用高水平論文3篇，其中包含EI檢索論文不少于2篇、中文核心不少于1篇，取得“稿件錄用通知”；取得軟件著作權不少于1項。
（5）評審和驗收階段。受托人應在2028年5月31日前，提交溪洛渡水電站地下管道檢查、疏通機器人研制報告，完成項目竣工驗收。
三、投標人資格要求
3.1投標人資格條件
投標人應同時滿足以下資格要求：
（1）資質要求：為中華人民共和國境內合法注冊的獨立法人或其他組織，具有獨立承擔民事責任能力，具有獨立訂立合同的權利；
（2）業績要求：2021年1月1日至投標截止時間止，以合同簽訂時間或任務委托書（課題任務書）的時間為準，具有單項合同或任務委托書（課題任務書）簽訂金額150萬元及以上的工業類作業機器人研制項目（或課題）業績；
（3）人員要求：2021年1月1日至投標截止時間止，以合同簽訂時間或任務委托書（課題任務書）的時間為準，項目負責人具有工業類作業機器人研制項目（或課題）經驗，需提供合同或任務委托書等證明材料，且為正高級工程師技術職稱或教授；
（4）信譽要求：（略）限制投標（報價）的專業范圍及期限內。
3.2本次招標不允許聯合體投標。
3.3投標人不能作為其它投標人的分包人同時參加投標。單位：（略）
四、招標文件的獲取：（略）
4.1文件獲取：（略）
4.2文件獲取：（略）
4.3文件獲取：（略）
五、現場踏勘
招標人：（略）
六、投標文件的遞交
6.1遞交截止時間：2025年8月13日10時00分。
6.2遞交方式：（略）
七、電子身份認證
本項目電子投標文件的離線制作、網上遞交、開標等環節均需要使用CA電子鑰匙（若接受聯合體投標，則其聯合體協議書應由聯合體各方加蓋企業CA電子印章以及法定代表人CA電子印章）。新平臺CA（略）（略）站辦理（以下簡稱“北京CA”，網址：https://（略）.cn，服務熱線：（略）/（略），辦理周期約為5個工作日），請潛在投標人及時辦理，以免影響投標，由于未及時辦理CA電子鑰匙影響投標的后果，由投標人自行承擔。（略）（（略）.cn）所使用CA電子鑰匙不適用于“新平臺”。
八、發布公告的媒介
（略）（（略））、（略）（https://（略）.cn）上發布。
九、監督部門
（略）。
電話：（略）；傳真：（略）。
十、聯系方式：（略）
招標人：（略）
地址：（略）
聯系人：（略）
電話：（略）
電子郵件：（略）@（略）
招標代理：（略）
地址：（略）
聯系人：（略）
電話：（略）
電子郵件：（略）@（略）
異議聯系人：（略）
異議聯系電話：（略）
電子郵件：（略）@（略）
招標人：（略）
招標人：（略）