一、項目基本情況
（略）：JM-（略）3
原公告的采購項目名稱：（略）
首次公告日期：2025年06月26日
二、更正信息
更正事項：采購文件
更正內容：采購需求
更正前內容：
（略）
標的名稱：（略）
具體參數值或功能要求表述
數量及單位：（略）
1
（略）
一、整體需求描述
1.裝置要求配置傳感器原理實驗模塊，讓學生了解傳感器原理、電路設計；可以通過自主設計模型配合工業傳感器進行工業傳感器的教學，（略）檢測點要求完全由工業化控制對象實際運行產生。
2.須提供基于設備的實訓指導書，并根據用戶的實際使用需求結合硬件設備對實訓指導書進行完善，須承諾滿足用戶教學實訓需求，投標文件須提供承諾書。
3.競賽支持能力
3.1裝置須具備擴展性和競賽性，設備制造商須具備智能硬件裝調員（智能傳感器與邊緣計算方向）的競賽支持能力；
3.2設備制造商須具備國賽級人工智能或智能傳感器方向的賽事設備設施支持單位：（略）
3.3設備制造商須具備中華人民共和國職業技能競賽機電（傳感器）控制類省級選拔賽技術支持單位：（略）
4.投標人須依據采購人：（略）
5.實訓室要求交鑰匙工程，（略）絡布設。
二、產品結構需求
*1.（略）須由電源控制屏、卡扣式掛箱實驗模塊、（略）、（略）組成，（略）板，交、（略）有可靠的安全性，（略），可使用刷卡取電或無線Wi-Fi控制，確保人身和設備的安全。
2.設備須具備的保護功能
2.（略）（略）須具有自我保護功能：應具有漏電保護、具有輸出過載保護功能；（略）、（略）均應具有強大耐電壓沖擊能力，能適應不同等級不同種類電源錯誤串接；
2.2（略）供電須設有急停按鈕，可切斷實驗臺上的所有電源，便于緊急情況的處理；
2.3（略）技術，實驗室臺電源可進行統一管理，實現教師允許后學生方可給設備上電的功能。
3.設備須具備綜合性和靈活性
3.1電源主控制屏和各測量儀表、負載、電源系列（穩壓源、信號源、穩流源等）功能模塊配置應靈活機動；
3.2各個功能模塊拆卸方便，可將實驗時不需要的部件取下放置于存儲柜內，便于實驗設備管理。
4.實驗模塊須采用模塊化設計，更換方便且可實現分模塊維修。
5.配套數字化教學資源，須包含數字化課程教學資源。
三、可實現的實驗項目需求
1.常規傳感器基礎實驗需求
1.1金屬箔式應變片：單臂電橋性能實驗；
1.2金屬箔式應變片：半橋性能實實驗；
1.3金屬箔式應變片：全橋性能實驗；
1.4金屬箔式應變片：單臂、半橋、全橋比較；
1.5金屬箔式應變片的溫度影響實驗；
1.6移相器實驗；
1.7相敏檢波器實驗；
1.8應變式傳感器應用：電子秤；
1.9熱電偶（T型）的原理應用；
1.10互感式差動變壓器的性能；
1.11互感式差動變壓器零點殘余電壓的補償；
1.12互感式差動變壓器的應用：振幅測量；
1.13互感式差動變壓器的應用：電子秤；
1.14電渦流傳感器的靜態標定；
1.15被測體的材料對電渦流傳感器特性的影響；
1.16電渦流傳感器的應用：振幅測量
1.17電渦流傳感器的應用：電子秤；
1.18霍爾傳感器的直流激勵特性；
1.19霍爾傳感器的應用：電子秤；
1.20霍爾傳感器的交流激勵特性；
1.21霍爾傳感器的應用：振幅測量；
1.22磁電式傳感器的性能；
1.23壓電式傳感器的動態響應實驗；
1.24差動變面積式電容傳感器的靜態及動態特性；
1.25擴散硅壓阻式壓力傳感器實驗；
1.26光纖位移傳感器靜態實驗；
1.27光纖位移傳感器測量振動實驗；
1.28光纖位移傳感器測速實驗；
1.29溫度傳感器（PN結）測溫實驗；
1.30熱敏電阻特性實驗；
1.31氣體流量的測定實驗。
2.傳感器擴展實驗
2.1熱電阻（Pt100）測溫特性實驗；
2.2氣敏（酒精）傳感器實驗；
2.3濕敏傳感器實驗；
2.4光敏電阻特性實驗；
2.5光敏二極管的特性實驗；
2.6光敏三極管特性實驗；
2.7紅外傳感器實驗；
2.8超聲波位移測量實驗。
3．傳感器應用實驗
3.1磁阻式接近傳感器實驗；
3.2回歸反射型光電傳感器測量實驗；
3.3距離設定型光電傳感器測量實驗；
3.4對射型光電傳感器測量實驗；
3.5智能光纖傳感器測量實驗；
3.6電容式接近傳感器測量實驗；
3.7電感式接近傳感器測量實驗；
3.8激光雷達傳感器測量實驗；
3.9溫濕度傳感器測量實驗；
3.10RFID讀寫器應用實驗；
（略）傳感器測量實驗；
3.12稱重傳感器測量實驗；
3.13振動傳感器測量實驗。
4.虛擬儀器技術的實驗
4.1LabVIEW軟件的基本認識；
4.2LabVIEW軟件的編程練習：直流電壓發生與直流電壓表的顯示；
4.3LabVIEW軟件的編程練習：波形發生器與示波器；
4.4LabVIEW軟件的編程練習：（略）頻譜分析儀；
4.5虛擬示波器。
四、技術條件要求
1.輸入電源：單相三線220VAC±10%50Hz；*2.工作環境：溫度-10℃～40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；3.外形尺寸：長1620*寬750*高1350(mm)±10%；4.整機功耗：≤1KW；5.安全保護措施：須具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。須采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。五、輔助教學資源軟件（整體設備配置一套）1.（略）1.1要求能夠分析、設計和實時測試模擬、數字、VHDL（略），包含不少于8項主要功能：（略）和封裝編輯器的功能；原理圖3D視圖功能；電子技術瞬時分析功能；多項數字仿真功能；常規的測試分析儀器的虛擬仿真功能；3D電路板，面包板的虛擬交互功能；（略）的實訓項目，能夠實現完整仿真過程；可實現連接硬件設備，監測硬件設備各種數據的功能，可實現頻譜分析儀，網絡分析儀。1.2詳細參數要求1）全中文：全中文界面,提供數量不少于1000（略）的習題庫；2）模型庫元器件應超過40000個，包含TI、ADI、仙童等制造廠商元件模型；3）（略），可快捷建立原理圖；4）界面可即時切換2D/3D顯示，可在3D仿真界面下，對外圍模組控制；5）自建模型功能：用戶可自行建立模型；6）可通過VHDL，SPICE，圖形法建立宏模塊完成對元件的擴充；7）提供20種以上高階分析功能，包含直流分析、交流分析、瞬態分析、正弦穩態分析、傅立葉分析、溫度掃描、參數掃描、符號分析、最壞情況及蒙特卡羅統計；9）采用SPICE3F5仿真引擎，可以接受大多數SPICE包裝的檔案格式；10）提供RF仿真功能，（略）提供基于SPICE3F5（略）仿真，可以修改元器件的參數，（略）的極限條件；11）支持單片機控制器、ARM以及VHDL、Verilog的仿真；12）包含AVR、PIC、8051單片機元器件，支持匯編語言、C語言以及流程圖編程，支持對代碼的調試和寄存器查看功能，MCU模塊具備編程、下載、除錯、單步、中斷等功能。2.具備動畫與虛擬仿真技術，包含43個綜合實驗項目，如電工基本常識與操作、電工識圖、電力拖動、電機控制、多種儀器儀表介紹和使用、低壓電器原理和使用、（略）2.1提供實物器材說明、（略）圖、高清動畫模擬演示視頻、實物布局界面，原理圖閃爍提醒方式：（略）
(二十二)光敏傳感器支架和光敏傳感器1.支架應給予光敏傳感器實驗一個封閉的空間，具有一個可調電壓源，可通過改變光源的電壓值，得到實驗要求的光照強度。配合實驗模塊與各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發光二極管和小燈泡等教學實驗。(二十三)紅外遙控實驗模塊1.模塊要求由51單片機控制，紅外接收管（光敏二極管）IR接收，配合遙控器發射數據，經STC51單片機處理，控制模塊上的LED燈指示。(二十四)超聲波測距實驗模塊1.超聲波發生源、超聲波的發送和接收、（略）組成；2.須通過測量超聲波從發射到接收時間差來判斷其與被測物體的距離，模塊可測量距離為0.35～10m，不小于3位數碼顯示被測距離。(二十五)磁阻式傳感器實驗模塊和磁阻式傳感器1.磁阻式傳感器為可檢測磁場強度，（略）；2.（略）（略），用于磁電式傳感器的性能實驗；3.（略）較大和較強抑制溫漂的能力。（略）經過兩級電壓放大和電壓比較器后輸出為矩形脈沖。(二十六)智能電源安全管理模塊1.可刷卡定時或平板控制開關，須滿足以下功能要求1.1采用RFID/WIFI/2.4G（略）技術，可以實現多種電源控制方式：（略）
2.為保護軟件知識產權和方便后期維護升級，（略）須具備軟件著作權證書和軟件產品登記測試報告證書。3.平臺可根據不同專業的需求自由選擇資源內容，無論是哪一個（略），都應配備內容豐富的多媒體課程，課程應包含動畫演示、視頻演示等內容，幫助學生進行理論知識的自主學習，實驗步驟動畫演示指導學生循序漸進完成所有實驗實訓項目，（略）（略）進行學習效果檢查；4.所有實驗硬件都應配有相關課程資源，標準的包含文字、圖片和動畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實訓硬件能夠實現實時交互。軟件上的理論學習緊密聯系硬件上的實驗操作，硬件上的實驗操作能夠隨時反饋到軟件上的理論基礎；5.（略）絡技術視頻：根據可編程控制器、人機界面、變頻器、伺服驅動器、（略）知識點和技能點，采用視頻教學的方法，（略）實際器件的安裝、接線、編程和調試過程進行講練操作。視頻教學內容應包含：（略）器件安裝、接線、調試視頻（（略）絡層次介紹、可編程控制器、人機界面、網絡地址：（略）
8.1平臺具備加密保護，（略）內容更新；8.2平臺資源具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動畫仿真、教學資源；8.3平臺資源集成與設備配套的實驗指導書，含有實驗原理與目的、步驟、實驗報告與分析；8.4平臺包含動畫和視頻教學資源，平臺內所顯示的設備圖片，元器件圖片等內容必須跟投標實物一致，以及視頻內設備操作視頻須與項目供貨實物保證一致，保證理實虛一體化教學的效果；8.5平臺包含設備追溯內容，（略）查看項目供貨設備的出廠詳細信息，（略），出廠日期，可以查看設備出廠檢驗報告，設備出廠測試視頻等內容；8.6定制化服務，平臺登錄頁面及教學資源頁面可根據用戶需求增加文字及圖片內容，平臺頁面須包含學校名稱：（略）
8.8可滿足傳感器技術,氣動，電工電子，機電一體化，過程控制，運動控制專業的教學需求，投標文件中須提供滿足上述專業功能截圖，截圖內容須包含電子化教材、實訓指導教程、專業知識考核、仿真資源；(二十八)綜合設計訓練項目（整批設備配置一套）1.整體要求
1.1須包含圓度測量儀的設計及制作、光伏發電跟蹤器項目；
1.2要求提供的技術資料、元器件及器材能夠完成項目設計、裝調和技術文件撰寫任務，學生可自行設計安裝并具有二次開發編程功能；
1.3供貨時須提供該產品的設計與制作項目書（包含任務、制作時間、功能要求與技術指標、技術文件要求、評分標準等），并在任務書中提供設備實物圖片和面板示意圖和技術功能說明。2.圓度測量儀的設計及制作功能要求：輸出PWM波驅動直流減速電機旋轉，帶動被測圓旋轉，電感式位移傳感器測量相應角度的被測圓半徑，并在液晶屏上顯示測量結果；2.1（略）要求采用STM32F103核心板、H橋PWM輸出直流減速電機驅動板、ADS7950串口A/D（略）板、多功能萬用板、（略）、（略）、圓度儀檢測機構和電源等部分組成。各模塊功能要求如下：1）STM32F103核心板：要求核心板搭載ST公司的STM32F103芯片，包含512kFlash，64kRAM、3個12位模數轉換器、2通道12位D/A轉換器、12通道DMA控制器、11個定時器、5個USART接口、3個SPI接口，外圍器件有串口通訊芯片MAX3232、USB轉串口芯片CH340T，采用扁平帶方式：（略）
1）應具備發電模式和跟蹤模式，二者可切換；發電模式下可通過相關參數設置，實現光伏電池瞬時功率測量，發電量測量；跟蹤模式下可實現太陽光模擬跟蹤功能；2）發電模式要求：系統處于發電模式運行過程中，手動調節模擬電壓和電流電位器，瞬時功率和發電量應該能夠同步變化；按下停止鍵，除了時鐘正常運行外，瞬時功率和發電量保持停止鍵按下前的數值不變；3）跟蹤模式要求：在發電模式下，按下停止鍵后，接著按下模式選擇按鍵，系統進入跟蹤模式，并在顯示屏第二行顯示模擬跟蹤，第三行顯示跟蹤時間，顯示格式為（跟蹤時間：□□.□s），順次撥動光伏發電裝置中模擬太陽光位置的按鍵，電機開始跟蹤時從0.0s開始計時，系統自動尋找光源，執行機構運行到正確位置后，電機停留在該位置，跟蹤時間停止計時。(二十九)虛擬現實仿真教學軟件1.系統要求傳感器及檢測技術虛擬現實仿真教學軟件應為可滿足本科、高職院校開設的《傳感器技術與應用》、《傳感器與檢測技術》、《自動檢測技術》等課程的虛擬仿真實驗教學的教學輔助類軟件，應能在3D環境中進行虛擬設備的仿真教學。軟件中應對硬件設備的整體架構進行1:1比例的建模，可將被測體、各種傳感器、激勵源作為一個整體，（略）等部分作為另一個整體，（略），可在軟件中完成課程對應的實驗項目。2.功能要求2.1項目化教學案例：≥10余種典型的傳感器的教學案例；2.2實驗數據及結果的真實性：軟件設計中涉及到的實驗數據，應為實驗儀的實測數據，確保實驗數據的真實性，（略）上進行實驗數據的實測及驗證；2.3軟件內容：每個實驗均應包含實驗目的、實驗原理說明、實驗設備、（略），以及實驗導線的連接，具體實驗操作過程，并帶有實測的實驗數據。2.4為保護軟件知識產權和方便后期維護升級，（略）須具備軟件著作權證書。3.軟件技術參數3.1軟件界面：1）隱匿式菜單或工具條：軟件界面可全部用于顯示場景和虛擬設備，菜單或工具條可隱藏及顯示；2）整屏展示：使用完整的屏幕顯示場景，而不是將屏幕切割成（略），可以用作分壓器使用。(二十一)PLC模塊1.緊湊型CPU，DC/DC/DC型。2.集成輸入/輸出要求2.1≥14DI直流輸入24V；2.2≥10DQ晶體管輸出24V直流；2.3≥2AI模擬量輸入0-10VDC；2.4≥2AQ模擬量輸出0-20mADC。3.通訊方式：（略）
8.1基于所投的PLC配置及技術要求編著；
8.2教材配套PPT、教學視頻不低于24個；
8.3教材每個課程章節配置1個二維碼，支持通過手機掃碼觀看章節內容教學視頻。
(二十二)（略）1.設備功能：使工件在料倉中被循環推出到傳送帶上，并實現分揀的功能；2.設計機構模型：應使用模塊化結構，包含供料模塊、傳送帶分揀模塊、雙滑槽存儲模塊、接線端口模塊，支持使用SolidWorks建立模型。3.（略）執行器模型組成結構要求3.1供料模塊：（略）來實現供料的功能，能夠調節進給速度和退回速度。整體高度可調，（略）的模塊，兼容其他機電設備，料倉內裝有對射型傳感器，可檢測工件的有無；3.2傳送帶分揀模塊：使用直流電機來控制傳輸帶的運動。傳送帶配有檢測機構，能夠檢測工件的物理屬性和基本位置。氣動阻擋器實現工件的分流，達到分揀效果，可對接其他機電設備；3.3雙滑槽存儲模塊：滑槽模塊用于傳送和儲存工件。滑槽的傾斜角度可以調節支架右側的螺絲來實現。滑槽底部可選擇安裝光電式傳感器，用于檢測工件。滑槽側面也可選擇安裝傳感器支架，配合光電式傳感器來檢測工件的具體位置。在供料單元中使用了兩個滑槽模塊；3.4接線端口模塊：接線端口將≥8個輸入及≥8個輸出連接至接頭，每個輸入、輸出接線端子上裝有LED，用來顯示I/O口的狀態。接線端口配有24V直流電源接口，用于連接傳感器線纜和控制線纜。帶有LED輸入的數量≥8，帶有LED輸出的數量≥8，每個端口最大不超過2A。4．虛擬仿真：支持CD中建立虛擬調試的環境；在博途環境中編輯程序；建立NX/MCD與PLC的映射關系；通過虛擬調實驗證模型的可用性。虛擬仿真可實現與現實設備的連接，能夠同步動作。實現仿真運動流程，首先在供料模塊料倉內放入工件，按下開始按鈕，工件從料倉中被推出，檢測工件的屬性，再經過傳送帶的傳送和分揀功能，被輸送到對應的滑槽中。5．（略）開發需求及擴展能力要求5.1模型開發須完全基于真實的實際傳感器類機電設備開發，有實物與之完全一致。須實現包含硬件及軟件同步運行過程，（略）配置與PLC建立映射關系，能夠通過虛擬調試模型與實物設備相連接，能實時反映物料顏色的分揀，軟硬件的動作同步，畫面實時顯示；5.2（略）執行器模型須基于機電一體化競賽設備和智能硬件裝調員設備（智能傳感器與邊緣計算方向）實際硬件設備開發；5.3（略）模塊執行器須具備相關競賽的擴展能力，滿足機電一體化國賽和智能硬件裝調國賽競賽需求。(二十三)智能移動教學及虛擬控制終端（設備整批配置1套）1.功能要求1.1（略）要求能夠滿足移動教學向導，（略）系統，支持結合配套的PLC模塊實現虛擬對象的硬件控制實訓項目；1.2（略）可以連接到任何一個外部的機電設備中去，進行實物控制，（略）里面的仿真模型；1.3系統可拓展各種機電技術課程，滿足學生對于理論知識的學習；（略）進行機電技術的數據測量和學習。2.結構組成及使用要求2.1系統采用≥10.1英寸，集成≥16路光電隔離數字量輸入，≥16路繼電器數字量輸出，集成≥4通道模擬量輸入和≥2通道模擬量輸出；2.2觸控屏兩側為4mm安全導線插孔，（略）里面的實物模型通過頁面導線指引到邊側安全插孔，可清晰觀察出仿真模型的外接插孔，通過插孔連接到外部實物控制器，（略）中的模型，模型可通過動畫形式或者指示燈提示模式進行動作反饋；2.3實驗采用原始接線方式：（略）
2
（略）
一、整體功能要求
（略）要求參照機器視覺技術目前在多個工業、生活領域的日常應用，以機器視覺技術崗位技能需求為培養目標，采用技術領先的主流工業設備，搭配豐富的實用性項目式教學資源，理實結合，（略）認識、機器視覺技術、機器人基本運動控制、機器人綜合應用、智能機械臂控制與編程等課程的教學實踐，通過軟件編程并結合硬件拓展來開發更多的應用場景，滿足不同層次學生的需求。二、機器人本體*1.機器人軸數：4軸或以上，在機械臂末端或相鄰機械臂具備拖拽示教按鈕；2.負載：≥500g；3.工作半徑：≥440mm；4.重復定位精度：不低于±0.05mm。5.軸運動參數5.1軸1：工作范圍-160°～+160°，最大速度300°/s；5.2軸2：工作范圍-25°～+85°，最大速度300°/s；5.3軸3：工作范圍-25°～+105°，最大速度300°/s；5.4軸4：工作范圍-360°～+360°，最大速度300°/s。6.額定功率：150W；7.電源電壓：100～240VAC，50/60Hz；8.額定電壓：48VDC；9.通訊方式：（略）
10.安全防護：須具備碰撞檢測功能，并可根據需求對碰撞等級進行設置，可設置的等級≥5個；
11.圖形化編程指令須包括事件、控制、運算、變量、函數、IO、運動、通信（ModbusTCP）、相機、碼垛等；12.腳本編程支持Lua腳本語言，且支持不少于5線程的多線程編程；13.智能機器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、ModbusCoil、ModbusHold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCPClient、TCPClientMultiThread、TCPServer、TCPServerMultiThread、UDPClient、UDPServer、Vision；14.常用API指令庫，包括但不限于運動、運動參數、姿態獲取：（略）
八、人工智能視覺開發機器人（整批設備配置2套）(一)整體需求1.要求具有深度學習和計算機視覺能力的智能機械臂，使用JetsonNano主控，同時配備高清廣角攝像頭，可以高效地與感知環境進行交互，可將AI創意變為現實；2.要求采用NVIDIA（英偉達）或同等配（略）（AI平臺）；3.外觀要求小巧便攜，性能須采用不低于四核64位ARMCPU和128核集成NVIDAGPU，可以提供高達不低于472GFLOPS的浮點運算能力；4.具備的性能和能效可以運行現代AI負載，（略）絡，以及同時處理來自多個高清傳感器的數據，可廣泛應用與圖像分類、對象檢測、圖像分割、語音處理等領域；5.集成先進的運動控制與圖像識別功能，須適用于人工智能、機器人學和自動化領域的學習、實驗和項目開發，可以輕松搭建并編程操控機械臂進行精密操作，如抓取、分類、移動物體等。（略），支持多種編程語言。(二)功能需求1.滿足高效計算：須依托NVIDIA的強大算力，能夠實時處理視頻流、（略）絡模型，實現快速圖像識別、目標跟蹤和物體分類等任務；2.滿足精準控制：機械臂須具備不少于4+1自由度，即4個主要關節加上末端執行器，能夠完成抓取和移動任務。使用伺服電機提供運動控制能力，能夠勝任教育和科研中常見的任務，如物體抓取、分類、搬運，（略）徑和速度；3.AI視覺集成：支持通過攝像頭進行實時視頻捕捉，并結合圖像識別和目標追蹤技術來控制機械臂動作，可以部署輕量級的深度學習模型（如YOLO）用于基本的物體檢測和追蹤場景；結合攝像頭的視覺反饋，機械臂能夠執行例如物體識別、抓取等任務；4.采用模塊化設計：須支持Python和C++編程語言，兼容主流AI框架，如TensorFlow和PyTorch，支持用戶部署和運行自定義的深度學習模型。
(三)技術條件1.輸入電源：12VDC/5A適配器；2.工作環境：溫度范圍-10℃～40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；3.外形尺寸：450*160*260mm±10%；4.整機功耗：≤80W。(四)詳細配置清單及參數要求
1.主控接口：擁有≥2路MIPICSI攝像頭、DisplayPort、HDMI高清、DC供電、DC供電接口排針開關、≥4路USB3.2Gen1、（略）口、MicroUSB、主存儲器SD卡槽、M.2KeyE接口、PoE管腳、GPIO擴展管腳、風扇等多種擴展接口，可連接多種外設；
2.擴展板要求：提供可外接電機的直流電機接口；可與總線舵機相連并驅使轉動的總線舵機接口，接口可讀取舵機狀態；可與PWM舵機相連并驅使轉動的PWM舵機接口；可通過編程設置的蜂鳴器；可連接電源適配器得電源接口；可開啟/關閉設備的電源開關。
3.主控架構：配備≥128個不低于NVIDIACUDA?核心；≥四核ARM?Cortex?-A57MPCore處理器；≥4GB64位LPDDR4內存；MicroSD卡卡槽（配備≥64G的SD卡）；≥（略）@30/60（H.264/H.265)視頻編碼；≥12通道（3x4或4x2）MIPICSI-2DPHY1.1（1.5Gbps）（略）；（略）絡連接接口；HDMI2.0或DP1.2|eDP1.4|DSI(1X2)2協議；1x1/2/4PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0UPHY；1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO的IO.
3.夾具設計要求：至少包含吸嘴、大夾爪、小夾爪、畫板畫筆、電磁吸頭；吸嘴采用泵機和電機的組合方式：（略）
小夾抓在智能倉儲操作中可將木塊夾緊放入貨架上（須帶電機）；畫筆畫板可將攝像頭捕捉、分析檢測到的表情在畫板上畫出簡筆畫，也可以通過編程畫出其他不同的畫；電磁吸頭可在螺絲分揀操作中按照設定的程序進行螺絲的分揀。
4.高清廣角攝像頭4.1高清≥170°廣角可視角度；
4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系統；
4.3像素：≥30萬（640*480）；
4.4連接方式：（略）
4.5輸出格式：MotionJPEG；
4.6對焦方式：（略）
4.7安裝方式：（略）
5.智能高壓總線舵機5.1轉動速度：≥0.18sec/60°；
5.2堵轉扭矩：≥35kg.cm；
5.3舵機精度：≥0.2°；
5.4保護措施：應具備堵轉和過溫保護；
5.5支持回讀功能：溫度、電壓、位置等參數反饋；
5.6智能高壓總線舵機應采用高精度電位器，精度線度高，角度控制精準；三端口插拔線的接線方式：（略）
6.機械臂
6.1機械臂尺寸（裝吸嘴版）：長450*寬160*高260mm±10%；
6.2機械臂重量（裝吸嘴版）：≤1.6kg；
6.3自由度：≥4+1；
6.4電源：12VDC/5A適配器；
6.5軟件部分：須包括PC端控制軟件和手機APP；
6.6抓取重量：≤450g；
6.7編程工具：Python/C/C++/JavaScripts；
6.8通信方式：（略）
6.9存儲：64GTFSD卡；
6.10機身結構須采用硬鋁合金和碳纖維混合構成，活動關節采用金屬軸承嵌套。
7.配套學習資料
7.1提供Linux學習基礎資料
7.2提供OpenCV學習（中文版）：OpenCV-Python學習（中文版）；
7.3提供Python技術參考大全：Python學習手冊第4版，Python語言入門，Python語言入門，Python網絡編程教程，ThePythonTutorial，簡明python教程；
7.4提供ROS基礎學習：簡單TensorFlow；
8.收納箱
加厚儲藏箱，尺寸400*300*200(mm)±10%。
9.（略）(配置2套)
9.1圖形化編程：可采用拖拽流程框圖完成檢測項目的流程編輯；
9.2軟件工具：提供≥100個完全自主研發的圖像處理算子與多種交互式開發工具，支持多種圖像采集設備，須能夠滿足機器視覺領域中定位、測量、識別、檢測等需求；
9.3常用工具：≥70個常用工具，如紅外檢測、深度學習等多種高級算子；可二次開發添加用戶編輯的算法功能；軟件架構靈活，支持多線程和多項目同步運行；支持任意形狀ROI，支持MASK功能，支持輸出門限自由配置組合，支持計算器和公式編輯功能；
9.4通訊方式：（略）
九、安全實驗管理器及數據采集模塊（設備整體配置一套）
(一)安全用電管理功能需求1.合閘前故障檢查功能：要求采用高精度電壓、電流互感器實時采集設備用電情況，當輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在時，人機界面上顯示對應的故障，并且可以進行普通話語音報警，此情況下設備不能進行合閘；
2.運行檢測保護功能：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電等任一故障出現將自動跳閘，可顯示對應的故障類型，并且進行普通話語音報警；當檢測符合上電條件后，系統可自動合閘恢復供電；可實時顯示電壓、電流等參數，發生故障后可記錄故障次數并顯示；
3.須提供配置管理工具軟件，可通過軟件設置設備IP地址：（略）
4.提供移動端遠程控制APP，管理人員可通過移動端APP，一鍵單個、多個或者全部控制實驗室設備合閘或分閘，APP上可定制客戶信息。
(二)數據采集接口功能
1.數字量模擬量接口：8路數字量輸入、12路數字量輸出(8路晶體管、4路繼電器)、4路模擬量輸入（0～10V）、2路模擬量輸出（0～10V）；
2.總線通訊接口：（略）RJ45、無線WIFI、RS485等接口。
3.可配合數字化課程軟件完成的“理+實+虛”一體化教學項目
3.1（略）可實現的項目
1)可采集液位、流量、壓力等傳感器進行測量和校正；
2)可手動控制數字量和模擬量的輸出，便于調試設備；
3)可控制設備的自動運行，進行兩點法控制液位；
4)可控制設備的自動運行，進行PID控制液位；
5)可生成液位、流量、壓力、泵的控制等曲線，可采集6)液位、流量、壓力等數據，并可截圖和導出數據。
3.2（略）可實現得項目
1)可手動控制8路數字量和2路模擬量的輸出，并可實時采集8路數字量輸入，4路模擬量輸出，便于設備的手動調試；
2)可作為虛擬被控制對象，直接通過IO口與PLC連接IO口，完成多種控制編程練習；
3)物料傳輸功能；
4)液體罐裝功能。
3.3可作為虛擬儀器采集設備的用電參數，當實驗設備配套的直流可調電壓電流源時本模塊可作為ModbusRTU的主站，通過數字化課程軟件遠程設置直流電壓電流源的輸出。
十、（略）（整批設備配置2套）
1.平臺可提供多元化及個性化的專業教學方式：（略）
2.可滿足機器視覺,人工智能，氣動，電工電子，機電一體化，過程控制，運動控制等相關專業的教學需求，須包含電子化教材、實訓指導教程、專業知識考核、仿真資源；
3.平臺可根據不同專業的需求自由選擇資源內容，（略）都應配備內容豐富的多媒體課程，包含動畫演示，視頻演示等內容，實驗步驟動畫演示可指導學生循序漸進完成所有實驗實訓項目，（略）（略）進行學習效果檢查；
4.所有實驗硬件都配有相關課程資源，課程資源包含文字、圖片和動畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實訓硬件能夠實現實時交互。軟件上的理論學習緊密聯系硬件上的實驗操作，硬件上的實驗操作能夠隨時反饋到軟件上的理論基礎；
5.功能詳細要求：
5.1平臺具備加密保護，（略）內容更新；
5.2具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動畫仿真、教學資源等文件；
5.3提供與機器視覺及人工智能機器人設備配套的實驗指導書，含有實驗原理與目的、步驟、實驗報告與分析等。平臺內所顯示的機器視覺及人工智能機器人設備圖片，元器件圖片等內容必須跟投標實物一致，以及視頻內設備操作視頻須與項目供貨實物保證一致，保證理實虛一體化教學的效果；
5.4設備信息追溯：（略）查看項目供貨設備的出廠詳細信息，（略），出廠日期，可以查看設備出廠檢驗報告，設備出廠測試視頻等內容；5.5定制化服務要求：平臺登錄頁面及教學資源頁面可根據招標方需求增加文字及圖片內容，平臺頁面須包含招標方學校名稱：（略）
十一、實訓室配套及教學輔助設施（實訓室整體配置一套）
1.實訓室要求交鑰匙工程，（略）絡布設，（略）絡交換機；
2.須提供實訓室文化建設；
3.須配套可升降講臺桌2張，采用單電機模式，尺寸1400*700mm±10%；
4.須配套文件柜2組，≥0.8mm厚鋼板，尺寸850*400*1800mm±10%。
更正后內容：
（略）
標的名稱：（略）
具體參數值或功能要求表述
數量及單位：（略）
1
（略）
一、整體需求描述
1.裝置要求配置傳感器原理實驗模塊，讓學生了解傳感器原理、電路設計；可以通過自主設計模型配合工業傳感器進行工業傳感器的教學，（略）檢測點要求完全由工業化控制對象實際運行產生。
2.須提供基于設備的實訓指導書，并根據用戶的實際使用需求結合硬件設備對實訓指導書進行完善，須承諾滿足用戶教學實訓需求，投標文件須提供承諾書。
3.競賽支持能力
3.1裝置須具備擴展性和競賽性，設備制造商須具備智能硬件裝調員（智能傳感器與邊緣計算方向）的競賽支持能力；
3.2設備制造商須具備國賽級人工智能或智能傳感器方向的賽事設備設施支持單位：（略）
3.3設備制造商須具備中華人民共和國職業技能競賽機電（傳感器）控制類省級選拔賽技術支持單位：（略）
4.投標人須依據采購人：（略）
5.實訓室要求交鑰匙工程，（略）絡布設。
二、產品結構需求
*1.（略）須由電源控制屏、卡扣式掛箱實驗模塊、（略）、（略）組成，（略）板，交、（略）有可靠的安全性，（略），可使用刷卡取電或無線Wi-Fi控制，確保人身和設備的安全。
2.設備須具備的保護功能
2.（略）（略）須具有自我保護功能：應具有漏電保護、具有輸出過載保護功能；（略）、（略）均應具有強大耐電壓沖擊能力，能適應不同等級不同種類電源錯誤串接；
2.2（略）供電須設有急停按鈕，可切斷實驗臺上的所有電源，便于緊急情況的處理；
2.3（略）技術，實驗室臺電源可進行統一管理，實現教師允許后學生方可給設備上電的功能。
3.設備須具備綜合性和靈活性
3.1電源主控制屏和各測量儀表、負載、電源系列（穩壓源、信號源、穩流源等）功能模塊配置應靈活機動；
3.2各個功能模塊拆卸方便，可將實驗時不需要的部件取下放置于存儲柜內，便于實驗設備管理。
4.實驗模塊須采用模塊化設計，更換方便且可實現分模塊維修。
5.配套數字化教學資源，須包含數字化課程教學資源。
三、可實現的實驗項目需求
1.常規傳感器基礎實驗需求
1.1金屬箔式應變片：單臂電橋性能實驗；
1.2金屬箔式應變片：半橋性能實實驗；
1.3金屬箔式應變片：全橋性能實驗；
1.4金屬箔式應變片：單臂、半橋、全橋比較；
1.5金屬箔式應變片的溫度影響實驗；
1.6移相器實驗；
1.7相敏檢波器實驗；
1.8應變式傳感器應用：電子秤；
1.9熱電偶（T型）的原理應用；
1.10互感式差動變壓器的性能；
1.11互感式差動變壓器零點殘余電壓的補償；
1.12互感式差動變壓器的應用：振幅測量；
1.13互感式差動變壓器的應用：電子秤；
1.14電渦流傳感器的靜態標定；
1.15被測體的材料對電渦流傳感器特性的影響；
1.16電渦流傳感器的應用：振幅測量
1.17電渦流傳感器的應用：電子秤；
1.18霍爾傳感器的直流激勵特性；
1.19霍爾傳感器的應用：電子秤；
1.20霍爾傳感器的交流激勵特性；
1.21霍爾傳感器的應用：振幅測量；
1.22磁電式傳感器的性能；
1.23壓電式傳感器的動態響應實驗；
1.24差動變面積式電容傳感器的靜態及動態特性；
1.25擴散硅壓阻式壓力傳感器實驗；
1.26光纖位移傳感器靜態實驗；
1.27光纖位移傳感器測量振動實驗；
1.28光纖位移傳感器測速實驗；
1.29溫度傳感器（PN結）測溫實驗；
1.30熱敏電阻特性實驗；
1.31氣體流量的測定實驗。
2.傳感器擴展實驗
2.1熱電阻（Pt100）測溫特性實驗；
2.2氣敏（酒精）傳感器實驗；
2.3濕敏傳感器實驗；
2.4光敏電阻特性實驗；
2.5光敏二極管的特性實驗；
2.6光敏三極管特性實驗；
2.7紅外傳感器實驗；
2.8超聲波位移測量實驗。
3．傳感器應用實驗
3.1磁阻式接近傳感器實驗；
3.2回歸反射型光電傳感器測量實驗；
3.3距離設定型光電傳感器測量實驗；
3.4對射型光電傳感器測量實驗；
3.5智能光纖傳感器測量實驗；
3.6電容式接近傳感器測量實驗；
3.7電感式接近傳感器測量實驗；
3.8激光雷達傳感器測量實驗；
3.9溫濕度傳感器測量實驗；
3.10RFID讀寫器應用實驗；
（略）傳感器測量實驗；
3.12稱重傳感器測量實驗；
3.13振動傳感器測量實驗。
4.虛擬儀器技術的實驗
4.1LabVIEW軟件的基本認識；
4.2LabVIEW軟件的編程練習：直流電壓發生與直流電壓表的顯示；
4.3LabVIEW軟件的編程練習：波形發生器與示波器；
4.4LabVIEW軟件的編程練習：（略）頻譜分析儀；
4.5虛擬示波器。
四、技術條件要求
1.輸入電源：單相三線220VAC±10%50Hz；*2.工作環境：溫度-10℃～40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；3.外形尺寸：長1620*寬750*高1350(mm)±10%；4.整機功耗：≤1KW；5.安全保護措施：須具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。須采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。五、輔助教學資源軟件（整體設備配置一套）1.（略）1.1要求能夠分析、設計和實時測試模擬、數字、VHDL（略），包含不少于8項主要功能：（略）和封裝編輯器的功能；原理圖3D視圖功能；電子技術瞬時分析功能；多項數字仿真功能；常規的測試分析儀器的虛擬仿真功能；3D電路板，面包板的虛擬交互功能；（略）的實訓項目，能夠實現完整仿真過程；可實現連接硬件設備，監測硬件設備各種數據的功能，可實現頻譜分析儀，網絡分析儀。1.2詳細參數要求1）全中文：全中文界面,提供數量不少于1000（略）的習題庫；2）模型庫元器件應超過40000個，包含TI、ADI、仙童等制造廠商元件模型；3）（略），可快捷建立原理圖；4）界面可即時切換2D/3D顯示，可在3D仿真界面下，對外圍模組控制；5）自建模型功能：用戶可自行建立模型；6）可通過VHDL，SPICE，圖形法建立宏模塊完成對元件的擴充；7）提供20種以上高階分析功能，包含直流分析、交流分析、瞬態分析、正弦穩態分析、傅立葉分析、溫度掃描、參數掃描、符號分析、最壞情況及蒙特卡羅統計；9）采用SPICE3F5仿真引擎，可以接受大多數SPICE包裝的檔案格式；10）提供RF仿真功能，（略）提供基于SPICE3F5（略）仿真，可以修改元器件的參數，（略）的極限條件；11）支持單片機控制器、ARM以及VHDL、Verilog的仿真；12）包含AVR、PIC、8051單片機元器件，支持匯編語言、C語言以及流程圖編程，支持對代碼的調試和寄存器查看功能，MCU模塊具備編程、下載、除錯、單步、中斷等功能。2.具備動畫與虛擬仿真技術，包含43個綜合實驗項目，如電工基本常識與操作、電工識圖、電力拖動、電機控制、多種儀器儀表介紹和使用、低壓電器原理和使用、（略）2.1提供實物器材說明、（略）圖、高清動畫模擬演示視頻、實物布局界面，原理圖閃爍提醒方式：（略）
(二十二)光敏傳感器支架和光敏傳感器1.支架應給予光敏傳感器實驗一個封閉的空間，具有一個可調電壓源，可通過改變光源的電壓值，得到實驗要求的光照強度。配合實驗模塊與各光敏傳感器配合完成光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、硅光電池、LED發光二極管和小燈泡等教學實驗。(二十三)紅外遙控實驗模塊1.模塊要求由51單片機控制，紅外接收管（光敏二極管）IR接收，配合遙控器發射數據，經STC51單片機處理，控制模塊上的LED燈指示。(二十四)超聲波測距實驗模塊1.超聲波發生源、超聲波的發送和接收、（略）組成；2.須通過測量超聲波從發射到接收時間差來判斷其與被測物體的距離，模塊可測量距離為0.35～10m，不小于3位數碼顯示被測距離。(二十五)磁阻式傳感器實驗模塊和磁阻式傳感器1.磁阻式傳感器為可檢測磁場強度，（略）；2.（略）（略），用于磁電式傳感器的性能實驗；3.（略）較大和較強抑制溫漂的能力。（略）經過兩級電壓放大和電壓比較器后輸出為矩形脈沖。(二十六)智能電源安全管理模塊1.可刷卡定時或平板控制開關，須滿足以下功能要求1.1采用RFID/WIFI/2.4G（略）技術，可以實現多種電源控制方式：（略）
2.為保護軟件知識產權和方便后期維護升級，（略）須具備軟件著作權證書和軟件產品登記測試報告證書。3.平臺可根據不同專業的需求自由選擇資源內容，無論是哪一個（略），都應配備內容豐富的多媒體課程，課程應包含動畫演示、視頻演示等內容，幫助學生進行理論知識的自主學習，實驗步驟動畫演示指導學生循序漸進完成所有實驗實訓項目，（略）（略）進行學習效果檢查；4.所有實驗硬件都應配有相關課程資源，標準的包含文字、圖片和動畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實訓硬件能夠實現實時交互。軟件上的理論學習緊密聯系硬件上的實驗操作，硬件上的實驗操作能夠隨時反饋到軟件上的理論基礎；5.（略）絡技術視頻：根據可編程控制器、人機界面、變頻器、伺服驅動器、（略）知識點和技能點，采用視頻教學的方法，（略）實際器件的安裝、接線、編程和調試過程進行講練操作。視頻教學內容應包含：（略）器件安裝、接線、調試視頻（（略）絡層次介紹、可編程控制器、人機界面、網絡地址：（略）
8.1平臺具備加密保護，（略）內容更新；8.2平臺資源具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動畫仿真、教學資源；8.3平臺資源集成與設備配套的實驗指導書，含有實驗原理與目的、步驟、實驗報告與分析；8.4平臺包含動畫和視頻教學資源，平臺內所顯示的設備圖片，元器件圖片等內容必須跟投標實物一致，以及視頻內設備操作視頻須與項目供貨實物保證一致，保證理實虛一體化教學的效果；8.5平臺包含設備追溯內容，（略）查看項目供貨設備的出廠詳細信息，（略），出廠日期，可以查看設備出廠檢驗報告，設備出廠測試視頻等內容；8.6定制化服務，平臺登錄頁面及教學資源頁面可根據用戶需求增加文字及圖片內容，平臺頁面須包含學校名稱：（略）
8.8可滿足傳感器技術,氣動，電工電子，機電一體化，過程控制，運動控制專業的教學需求，投標文件中須提供滿足上述專業功能截圖，截圖內容須包含電子化教材、實訓指導教程、專業知識考核、仿真資源；(二十八)綜合設計訓練項目（整批設備配置一套）1.整體要求
1.1須包含圓度測量儀的設計及制作、光伏發電跟蹤器項目；
1.2要求提供的技術資料、元器件及器材能夠完成項目設計、裝調和技術文件撰寫任務，學生可自行設計安裝并具有二次開發編程功能；
1.3供貨時須提供該產品的設計與制作項目書（包含任務、制作時間、功能要求與技術指標、技術文件要求、評分標準等），并在任務書中提供設備實物圖片和面板示意圖和技術功能說明。2.圓度測量儀的設計及制作功能要求：輸出PWM波驅動直流減速電機旋轉，帶動被測圓旋轉，電感式位移傳感器測量相應角度的被測圓半徑，并在液晶屏上顯示測量結果；2.1（略）要求采用STM32F103核心板、H橋PWM輸出直流減速電機驅動板、ADS7950串口A/D（略）板、多功能萬用板、（略）、（略）、圓度儀檢測機構和電源等部分組成。各模塊功能要求如下：1）STM32F103核心板：要求核心板搭載ST公司的STM32F103芯片，包含512kFlash，64kRAM、3個12位模數轉換器、2通道12位D/A轉換器、12通道DMA控制器、11個定時器、5個USART接口、3個SPI接口，外圍器件有串口通訊芯片MAX3232、USB轉串口芯片CH340T，采用扁平帶方式：（略）
1）應具備發電模式和跟蹤模式，二者可切換；發電模式下可通過相關參數設置，實現光伏電池瞬時功率測量，發電量測量；跟蹤模式下可實現太陽光模擬跟蹤功能；2）發電模式要求：系統處于發電模式運行過程中，手動調節模擬電壓和電流電位器，瞬時功率和發電量應該能夠同步變化；按下停止鍵，除了時鐘正常運行外，瞬時功率和發電量保持停止鍵按下前的數值不變；3）跟蹤模式要求：在發電模式下，按下停止鍵后，接著按下模式選擇按鍵，系統進入跟蹤模式，并在顯示屏第二行顯示模擬跟蹤，第三行顯示跟蹤時間，顯示格式為（跟蹤時間：□□.□s），順次撥動光伏發電裝置中模擬太陽光位置的按鍵，電機開始跟蹤時從0.0s開始計時，系統自動尋找光源，執行機構運行到正確位置后，電機停留在該位置，跟蹤時間停止計時。(二十九)虛擬現實仿真教學軟件1.系統要求傳感器及檢測技術虛擬現實仿真教學軟件應為可滿足本科、高職院校開設的《傳感器技術與應用》、《傳感器與檢測技術》、《自動檢測技術》等課程的虛擬仿真實驗教學的教學輔助類軟件，應能在3D環境中進行虛擬設備的仿真教學。軟件中應對硬件設備的整體架構進行1:1比例的建模，可將被測體、各種傳感器、激勵源作為一個整體，（略）等部分作為另一個整體，（略），可在軟件中完成課程對應的實驗項目。2.功能要求2.1項目化教學案例：≥10余種典型的傳感器的教學案例；2.2實驗數據及結果的真實性：軟件設計中涉及到的實驗數據，應為實驗儀的實測數據，確保實驗數據的真實性，（略）上進行實驗數據的實測及驗證；2.3軟件內容：每個實驗均應包含實驗目的、實驗原理說明、實驗設備、（略），以及實驗導線的連接，具體實驗操作過程，并帶有實測的實驗數據。2.4為保護軟件知識產權和方便后期維護升級，（略）須具備軟件著作權證書。3.軟件技術參數3.1軟件界面：1）隱匿式菜單或工具條：軟件界面可全部用于顯示場景和虛擬設備，菜單或工具條可隱藏及顯示；2）整屏展示：使用完整的屏幕顯示場景，而不是將屏幕切割成（略），可以用作分壓器使用。(二十一)PLC模塊1.緊湊型CPU，DC/DC/DC型。2.集成輸入/輸出要求2.1≥14DI直流輸入24V；2.2≥10DQ晶體管輸出24V直流；2.3≥2AI模擬量輸入0-10VDC；2.4≥2AQ模擬量輸出0-20mADC。3.通訊方式：（略）
8.1基于所投的PLC配置及技術要求編著；
8.2教材配套PPT、教學視頻不低于24個；
8.3教材每個課程章節配置1個二維碼，支持通過手機掃碼觀看章節內容教學視頻。
(二十二)（略）1.設備功能：使工件在料倉中被循環推出到傳送帶上，并實現分揀的功能；2.設計機構模型：應使用模塊化結構，包含供料模塊、傳送帶分揀模塊、雙滑槽存儲模塊、接線端口模塊，支持使用SolidWorks建立模型。3.（略）執行器模型組成結構要求3.1供料模塊：（略）來實現供料的功能，能夠調節進給速度和退回速度。整體高度可調，（略）的模塊，兼容其他機電設備，料倉內裝有對射型傳感器，可檢測工件的有無；3.2傳送帶分揀模塊：使用直流電機來控制傳輸帶的運動。傳送帶配有檢測機構，能夠檢測工件的物理屬性和基本位置。氣動阻擋器實現工件的分流，達到分揀效果，可對接其他機電設備；3.3雙滑槽存儲模塊：滑槽模塊用于傳送和儲存工件。滑槽的傾斜角度可以調節支架右側的螺絲來實現。滑槽底部可選擇安裝光電式傳感器，用于檢測工件。滑槽側面也可選擇安裝傳感器支架，配合光電式傳感器來檢測工件的具體位置。在供料單元中使用了兩個滑槽模塊；3.4接線端口模塊：接線端口將≥8個輸入及≥8個輸出連接至接頭，每個輸入、輸出接線端子上裝有LED，用來顯示I/O口的狀態。接線端口配有24V直流電源接口，用于連接傳感器線纜和控制線纜。帶有LED輸入的數量≥8，帶有LED輸出的數量≥8，每個端口最大不超過2A。4．虛擬仿真：支持CD中建立虛擬調試的環境；在博途環境中編輯程序；建立NX/MCD與PLC的映射關系；通過虛擬調實驗證模型的可用性。虛擬仿真可實現與現實設備的連接，能夠同步動作。實現仿真運動流程，首先在供料模塊料倉內放入工件，按下開始按鈕，工件從料倉中被推出，檢測工件的屬性，再經過傳送帶的傳送和分揀功能，被輸送到對應的滑槽中。5．（略）開發需求及擴展能力要求5.1模型開發須完全基于真實的實際傳感器類機電設備開發，有實物與之完全一致。須實現包含硬件及軟件同步運行過程，（略）配置與PLC建立映射關系，能夠通過虛擬調試模型與實物設備相連接，能實時反映物料顏色的分揀，軟硬件的動作同步，畫面實時顯示；5.2（略）執行器模型須基于機電一體化競賽設備和智能硬件裝調員設備（智能傳感器與邊緣計算方向）實際硬件設備開發；5.3（略）模塊執行器須具備相關競賽的擴展能力，滿足機電一體化國賽和智能硬件裝調國賽競賽需求。(二十三)智能移動教學及虛擬控制終端（設備整批配置1套）1.功能要求1.1（略）要求能夠滿足移動教學向導，（略）系統，支持結合配套的PLC模塊實現虛擬對象的硬件控制實訓項目；1.2（略）可以連接到任何一個外部的機電設備中去，進行實物控制，（略）里面的仿真模型；1.3系統可拓展各種機電技術課程，滿足學生對于理論知識的學習；（略）進行機電技術的數據測量和學習。2.結構組成及使用要求2.1系統采用≥10.1英寸，集成≥16路光電隔離數字量輸入，≥16路繼電器數字量輸出，集成≥4通道模擬量輸入和≥2通道模擬量輸出；2.2觸控屏兩側為4mm安全導線插孔，（略）里面的實物模型通過頁面導線指引到邊側安全插孔，可清晰觀察出仿真模型的外接插孔，通過插孔連接到外部實物控制器，（略）中的模型，模型可通過動畫形式或者指示燈提示模式進行動作反饋；2.3實驗采用原始接線方式：（略）
21套
2
（略）
一、整體功能要求
（略）要求參照機器視覺技術目前在多個工業、生活領域的日常應用，以機器視覺技術崗位技能需求為培養目標，采用技術領先的主流工業設備，搭配豐富的實用性項目式教學資源，理實結合，（略）認識、機器視覺技術、機器人基本運動控制、機器人綜合應用、智能機械臂控制與編程等課程的教學實踐，通過軟件編程并結合硬件拓展來開發更多的應用場景，滿足不同層次學生的需求。二、機器人本體*1.機器人軸數：4軸或以上，在機械臂末端或相鄰機械臂具備拖拽示教按鈕；2.負載：≥500g；3.工作半徑：≥440mm；4.重復定位精度：不低于±0.05mm。5.軸運動參數5.1軸1：工作范圍-160°～+160°，最大速度300°/s；5.2軸2：工作范圍-25°～+85°，最大速度300°/s；5.3軸3：工作范圍-25°～+105°，最大速度300°/s；5.4軸4：工作范圍-360°～+360°，最大速度300°/s。6.額定功率：150W；7.電源電壓：100～240VAC，50/60Hz；8.額定電壓：48VDC；9.通訊方式：（略）
10.安全防護：須具備碰撞檢測功能，并可根據需求對碰撞等級進行設置，可設置的等級≥5個；
11.圖形化編程指令須包括事件、控制、運算、變量、函數、IO、運動、通信（ModbusTCP）、相機、碼垛等；12.腳本編程支持Lua腳本語言，且支持不少于5線程的多線程編程；13.智能機器人控制與編程常用的代碼工程模板供腳本編程使用。工程模板包括但不限于：DynamicTracking、ElapsedTime、ModbusCoil、ModbusHold、MoveJ_4Axis、MoveJ_6Axis、Pallet、TCPClient、TCPClientMultiThread、TCPServer、TCPServerMultiThread、UDPClient、UDPServer、Vision；14.常用API指令庫，包括但不限于運動、運動參數、姿態獲取：（略）
八、人工智能視覺開發機器人（整批設備配置2套）(一)整體需求1.要求具有深度學習和計算機視覺能力的智能機械臂，使用JetsonNano主控，同時配備高清廣角攝像頭，可以高效地與感知環境進行交互，可將AI創意變為現實；2.要求采用NVIDIA（英偉達）或同等配（略）（AI平臺）；3.外觀要求小巧便攜，性能須采用不低于四核64位ARMCPU和128核集成NVIDAGPU，可以提供高達不低于472GFLOPS的浮點運算能力；4.具備的性能和能效可以運行現代AI負載，（略）絡，以及同時處理來自多個高清傳感器的數據，可廣泛應用與圖像分類、對象檢測、圖像分割、語音處理等領域；5.集成先進的運動控制與圖像識別功能，須適用于人工智能、機器人學和自動化領域的學習、實驗和項目開發，可以輕松搭建并編程操控機械臂進行精密操作，如抓取、分類、移動物體等。（略），支持多種編程語言。(二)功能需求1.滿足高效計算：須依托NVIDIA的強大算力，能夠實時處理視頻流、（略）絡模型，實現快速圖像識別、目標跟蹤和物體分類等任務；2.滿足精準控制：機械臂須具備不少于4+1自由度，即4個主要關節加上末端執行器，能夠完成抓取和移動任務。使用伺服電機提供運動控制能力，能夠勝任教育和科研中常見的任務，如物體抓取、分類、搬運，（略）徑和速度；3.AI視覺集成：支持通過攝像頭進行實時視頻捕捉，并結合圖像識別和目標追蹤技術來控制機械臂動作，可以部署輕量級的深度學習模型（如YOLO）用于基本的物體檢測和追蹤場景；結合攝像頭的視覺反饋，機械臂能夠執行例如物體識別、抓取等任務；4.采用模塊化設計：須支持Python和C++編程語言，兼容主流AI框架，如TensorFlow和PyTorch，支持用戶部署和運行自定義的深度學習模型。
(三)技術條件1.輸入電源：12VDC/5A適配器；2.工作環境：溫度范圍-10℃～40℃，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m；3.外形尺寸：450*160*260mm±10%；4.整機功耗：≤80W。(四)詳細配置清單及參數要求
1.主控接口：擁有≥2路MIPICSI攝像頭、DisplayPort、HDMI高清、DC供電、DC供電接口排針開關、≥4路USB3.2Gen1、（略）口、MicroUSB、主存儲器SD卡槽、M.2KeyE接口、PoE管腳、GPIO擴展管腳、風扇等多種擴展接口，可連接多種外設；
2.擴展板要求：提供可外接電機的直流電機接口；可與總線舵機相連并驅使轉動的總線舵機接口，接口可讀取舵機狀態；可與PWM舵機相連并驅使轉動的PWM舵機接口；可通過編程設置的蜂鳴器；可連接電源適配器得電源接口；可開啟/關閉設備的電源開關。
3.主控架構：配備≥128個不低于NVIDIACUDA?核心；≥四核ARM?Cortex?-A57MPCore處理器；≥4GB64位LPDDR4內存；MicroSD卡卡槽（配備≥64G的SD卡）；≥（略）@30/60（H.264/H.265)視頻編碼；≥12通道（3x4或4x2）MIPICSI-2DPHY1.1（1.5Gbps）（略）；（略）絡連接接口；HDMI2.0或DP1.2|eDP1.4|DSI(1X2)2協議；1x1/2/4PCIE、1xUSB3.0、3xUSB2.0UPHY；1xSDIO/2xSPI/4xIIC/2xIIS/GPIO的IO.
3.夾具設計要求：至少包含吸嘴、大夾爪、小夾爪、畫板畫筆、電磁吸頭；吸嘴采用泵機和電機的組合方式：（略）
小夾抓在智能倉儲操作中可將木塊夾緊放入貨架上（須帶電機）；畫筆畫板可將攝像頭捕捉、分析檢測到的表情在畫板上畫出簡筆畫，也可以通過編程畫出其他不同的畫；電磁吸頭可在螺絲分揀操作中按照設定的程序進行螺絲的分揀。
4.高清廣角攝像頭4.1高清≥170°廣角可視角度；
4.2支持Windows、Linux、OpenWRT系統；
4.3像素：≥30萬（640*480）；
4.4連接方式：（略）
4.5輸出格式：MotionJPEG；
4.6對焦方式：（略）
4.7安裝方式：（略）
5.智能高壓總線舵機5.1轉動速度：≥0.18sec/60°；
5.2堵轉扭矩：≥35kg.cm；
5.3舵機精度：≥0.2°；
5.4保護措施：應具備堵轉和過溫保護；
5.5支持回讀功能：溫度、電壓、位置等參數反饋；
5.6智能高壓總線舵機應采用高精度電位器，精度線度高，角度控制精準；三端口插拔線的接線方式：（略）
6.機械臂
6.1機械臂尺寸（裝吸嘴版）：長450*寬160*高260mm±10%；
6.2機械臂重量（裝吸嘴版）：≤1.6kg；
6.3自由度：≥4+1；
6.4電源：12VDC/5A適配器；
6.5軟件部分：須包括PC端控制軟件和手機APP；
6.6抓取重量：≤450g；
6.7編程工具：Python/C/C++/JavaScripts；
6.8通信方式：（略）
6.9存儲：64GTFSD卡；
6.10機身結構須采用硬鋁合金和碳纖維混合構成，活動關節采用金屬軸承嵌套。
7.配套學習資料
7.1提供Linux學習基礎資料
7.2提供OpenCV學習（中文版）：OpenCV-Python學習（中文版）；
7.3提供Python技術參考大全：Python學習手冊第4版，Python語言入門，Python語言入門，Python網絡編程教程，ThePythonTutorial，簡明python教程；
7.4提供ROS基礎學習：簡單TensorFlow；
8.收納箱
加厚儲藏箱，尺寸400*300*200(mm)±10%。
9.（略）(配置2套)
9.1圖形化編程：可采用拖拽流程框圖完成檢測項目的流程編輯；
9.2軟件工具：提供≥100個完全自主研發的圖像處理算子與多種交互式開發工具，支持多種圖像采集設備，須能夠滿足機器視覺領域中定位、測量、識別、檢測等需求；
9.3常用工具：≥70個常用工具，如紅外檢測、深度學習等多種高級算子；可二次開發添加用戶編輯的算法功能；軟件架構靈活，支持多線程和多項目同步運行；支持任意形狀ROI，支持MASK功能，支持輸出門限自由配置組合，支持計算器和公式編輯功能；
9.4通訊方式：（略）
九、安全實驗管理器及數據采集模塊（設備整體配置一套）
(一)安全用電管理功能需求1.合閘前故障檢查功能：要求采用高精度電壓、電流互感器實時采集設備用電情況，當輸入過壓、欠壓、對地漏電、過流、任一故障存在時，人機界面上顯示對應的故障，并且可以進行普通話語音報警，此情況下設備不能進行合閘；
2.運行檢測保護功能：輸入過壓、欠壓、輸出過流、漏電等任一故障出現將自動跳閘，可顯示對應的故障類型，并且進行普通話語音報警；當檢測符合上電條件后，系統可自動合閘恢復供電；可實時顯示電壓、電流等參數，發生故障后可記錄故障次數并顯示；
3.須提供配置管理工具軟件，可通過軟件設置設備IP地址：（略）
4.提供移動端遠程控制APP，管理人員可通過移動端APP，一鍵單個、多個或者全部控制實驗室設備合閘或分閘，APP上可定制客戶信息。
(二)數據采集接口功能
1.數字量模擬量接口：8路數字量輸入、12路數字量輸出(8路晶體管、4路繼電器)、4路模擬量輸入（0～10V）、2路模擬量輸出（0～10V）；
2.總線通訊接口：（略）RJ45、無線WIFI、RS485等接口。
3.可配合數字化課程軟件完成的“理+實+虛”一體化教學項目
3.1（略）可實現的項目
1)可采集液位、流量、壓力等傳感器進行測量和校正；
2)可手動控制數字量和模擬量的輸出，便于調試設備；
3)可控制設備的自動運行，進行兩點法控制液位；
4)可控制設備的自動運行，進行PID控制液位；
5)可生成液位、流量、壓力、泵的控制等曲線，可采集6)液位、流量、壓力等數據，并可截圖和導出數據。
3.2（略）可實現得項目
1)可手動控制8路數字量和2路模擬量的輸出，并可實時采集8路數字量輸入，4路模擬量輸出，便于設備的手動調試；
2)可作為虛擬被控制對象，直接通過IO口與PLC連接IO口，完成多種控制編程練習；
3)物料傳輸功能；
4)液體罐裝功能。
3.3可作為虛擬儀器采集設備的用電參數，當實驗設備配套的直流可調電壓電流源時本模塊可作為ModbusRTU的主站，通過數字化課程軟件遠程設置直流電壓電流源的輸出。
十、（略）（整批設備配置2套）
1.平臺可提供多元化及個性化的專業教學方式：（略）
2.可滿足機器視覺,人工智能，氣動，電工電子，機電一體化，過程控制，運動控制等相關專業的教學需求，須包含電子化教材、實訓指導教程、專業知識考核、仿真資源；
3.平臺可根據不同專業的需求自由選擇資源內容，（略）都應配備內容豐富的多媒體課程，包含動畫演示，視頻演示等內容，實驗步驟動畫演示可指導學生循序漸進完成所有實驗實訓項目，（略）（略）進行學習效果檢查；
4.所有實驗硬件都配有相關課程資源，課程資源包含文字、圖片和動畫展示的多媒體課程軟件，課程軟件與實訓硬件能夠實現實時交互。軟件上的理論學習緊密聯系硬件上的實驗操作，硬件上的實驗操作能夠隨時反饋到軟件上的理論基礎；
5.功能詳細要求：
5.1平臺具備加密保護，（略）內容更新；
5.2具有2D和3D效果及視頻資源，資源至少包含文檔、視頻、動畫仿真、教學資源等文件；
5.3提供與機器視覺及人工智能機器人設備配套的實驗指導書，含有實驗原理與目的、步驟、實驗報告與分析等。平臺內所顯示的機器視覺及人工智能機器人設備圖片，元器件圖片等內容必須跟投標實物一致，以及視頻內設備操作視頻須與項目供貨實物保證一致，保證理實虛一體化教學的效果；
5.4設備信息追溯：（略）查看項目供貨設備的出廠詳細信息，（略），出廠日期，可以查看設備出廠檢驗報告，設備出廠測試視頻等內容；5.5定制化服務要求：平臺登錄頁面及教學資源頁面可根據招標方需求增加文字及圖片內容，平臺頁面須包含招標方學校名稱：（略）
十一、實訓室配套及教學輔助設施（實訓室整體配置一套）
1.實訓室要求交鑰匙工程，（略）絡布設，（略）絡交換機；
2.須提供實訓室文化建設；
3.須配套可升降講臺桌2張，采用單電機模式，尺寸1400*700mm±10%；
4.須配套文件柜2組，≥0.8mm厚鋼板，尺寸850*400*1800mm±10%。
21套
更正日期：2025年06月27日
三、其他補充事宜
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四、對本次公告提出詢問，請按以下方式：（略）
1.招標人：（略）
地址：（略）
聯系人：（略）
聯系電話：（略）
2.招標代理：（略）
地址：（略）
聯系人：（略）
電話：（略）
3.項目聯系方式：（略）
項目聯系人：（略）
電話：（略）
監督部門：（略）
附件信息：
長春汽車職業技術大學智能傳感器實訓室建設項目-招標文件6.25（修改后）.doc
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