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各有關單位：（略）
為落實《（略）科技創新賦能機械裝備產業高質量發展三年行動方案》，加強產學研一體化聯動，創新資源一體化配置，現將2025年度（略）校地合作“揭榜掛帥”項目榜單予以發布，請根據要求做好項目申報工作。現將有關事項通知如下：
一、申報項目研發經費要求
1.圍繞攻關榜單，以企業為主體申報，選擇浙江理工大學、浙江科技大學、麗水學院其中之一開展產學研合作。申報企業上年度企業研發費用占營業收入比重不低于3%，且自籌經費原則上不低于項目總投入的80%。
2.具體項目經費由申報主體根據攻關任務要求，按需據實提
出總投入和申請補助金額，補助金額最多不超過30萬元。項目立項后，自籌經費不得調減。項目申請財政補助金額外撥比例原則上不得超過30%。
二、申報方式：（略）
申報企業填寫《2025年度（略）校地合作“揭榜掛帥”項目申請表》（附件），以電子稿的方式：（略）
三、有關要求
項目申報時間截止至2025年6月19日。逾期不受理。
咨詢方式：（略）
電子郵箱：（略）

附件：1.2025年度（略）校地合作“揭榜掛帥”項目榜單
2.2025年度（略）校地合作“揭榜掛帥”項目申請表




（略）科學技術局
2025年6月11日

附件1
2025年度（略）校地合作“揭榜掛帥”項目榜單
1、榜單名稱：（略）
主要研究內容：（略）動態響應滯后、空間萬向節傳動角度適應性不足、熱力耦合效應控制薄弱等問題，研究多軸動態協同控制、熱變形主動抑制等關鍵技術，提升國產多軸鉆削裝備在復雜工況下的加工精度與效率，滿足新能源汽車電機殼體、航空發動機機匣等關鍵部件的高端制造需求。
績效目標：8軸同步加工扭矩波動率≤±5%；萬向節傾斜45°工況下孔位定位精度達≤±0.04mm；連續加工4小時主軸徑向熱伸長量≤12μm。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

2、榜單名稱：（略）
主要研究內容：研究管件彎曲成形過程幾何、材料和邊界條件三大非線性問題，探索最終管件彎曲形態的關鍵影響因素及其影響規律。對大彎角彎曲成形卸載后彎曲角回彈嚴重現象進行仿真分析和試驗研究，分析截面形變、拉壓變形對回彈的增強效應，探索影響大彎角彎曲回彈關鍵因素及規律，建立空間定變曲率大彎角彎曲回彈預測模型，采用形態分布圖多（略）回彈補償等新工藝方法，實現大彎角回彈精度預測與控制。
績效目標：回彈角預測精度≤0.07°；回彈角控制精度≤0.10°壁厚減薄率≤16%。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

3.榜單名稱：（略）
主要研究內容：針對現有齒磨設備在研磨過程中，需要不同的人分別控制研磨機構和推動鋸片轉動的機構，不易協調控制，研磨效率較低的問題，研發冷鋸用鋸片磨齒設備，研究冷切鋸片磨齒機磨齒工藝、磨齒夾裝裝置、冷鋸片清洗裝置等關鍵技術，實現對冷鋸機構內的鋸片進行高效研磨，使研磨機構與推動鋸片轉動的機構協同運動，易于控制對鋸片的鋸齒研磨，提高研磨效率。
績效目標：研發的冷切鋸片磨齒機實現一體化加工冷鋸鋸片≥5面；磨齒效率提升到≤60秒；磨齒同心度≤0.01mm；磨齒角度誤差≤0.1°。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

4、榜單名稱：（略）
主要研究內容：圍繞丘陵山地全電動履帶作業機器人，致力于底盤設計，實現機器人車身水平自動調節與仿形底盤懸掛，優化無級變速控制策略；（略），提升能源效率與續航能力；（略）徑規劃算法，增強機器人作業的智能性與適應性，構建全電動履帶作業機器人樣機。
績效目標：全電動履帶作業機器人可達到：充電6-8小時作業8-10小時的標準，割幅（略）mm，最大爬坡坡度20°。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

5、榜單名稱：（略）
主要研究內容：（略）及裝備，開展多刀具協同加工結構研究，實現五軸聯動、開槽與倒角協同加工，提升鋸片的生產效率；（略）研究，通過預設齒形，實現自動計算加工參數，降低操作人員的學習成本。
績效目標：倒角角度一致性：±0.5°；可研磨厚度：0.5-5mm；開槽研磨厚度：0.5-5mm；開槽精度：Ra≤5；單臺日產量：60片以上。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

6、榜單名稱：（略）
主要研究內容：針對機床等裝備使用的主軸傳動箱開展高傳動效率小間隙研究，通過拓撲、形狀和尺寸優化等對齒輪箱進行多目標結構優化設計，研究精細滾齒-淬火-磨齒工藝，達到降低齒輪間隙，提升輪間潤滑效果，提高主軸傳動箱的傳動效率。
績效目標：主軸齒輪箱齒輪間隙≤5um；齒輪表面粗糙度≤0.8um；齒向偏差≤25um；。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

7、榜單名稱：（略）
主要研究內容：針對帶鋸條用P30高速鋼的研發及產業化需求，開展碳化物微觀結構優化技術研究，通過精確控制熱處理工藝參數，實現碳化物顆粒的細化和均勻分布；開發P30高速鋼拉拔工藝，（略）研究退火工藝，提升材料的成型率。
績效目標：截面尺寸（直徑、方鋼邊長）≤2mm；最大碳化物顆粒≤12μm；表面脫碳層≤0.01mm。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

8、榜單名稱：（略）
主要研究內容：針對高附加值模具的批量化生產，開發基于雙絲桿伺服驅動的高精度鋸切裝備，通過雙絲桿-伺服液壓復合驅動結構研究，結合多參數協同控制策略研究，實現雙向進給的力矩平衡與動態響應同步，突破動態載荷下的振動抑制、多參數耦合優化等關鍵技術。
績效目標：鋸切線速度:20m-120m/min；鋸切效率:≥160c㎡/min；工件鋸切面垂直度:≤0.25/100mm。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

9、榜單名稱：（略）
主要研究內容：針對330超高速智能帶鋸床，開展數字采集及智能化數字控制、模塊化機械設計、全生命周期管理研究。通過開發帶鋸床數字采集模塊實現智能運行參數智能優化功能；構建零件鋸切數據庫模型，利用控制算法得出最優鋸切參數和運動控制策略；開發模塊化的機械結構設計，以適應多樣化的生產需求；通過采集重要運行參數，開發帶鋸床智能故障診斷和預測功能，提高帶鋸床使用壽命。
績效目標：單次數控送料精度：±0.1mm；鋸切效率：≥120c㎡/min；鋸切精度：≤0.3/100mm。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

10、榜單名稱：（略）
主要研究內容：結合倉儲物件制造工藝流程、運輸任務先后次序和工作分配等約束條件，利用多目標優化算法實現物件制造與物流配送工藝流程的優化。解決大規模物流搬運環境建模與多機器人魯棒定位，以及基于任務工序約束的多機器人協同調度問題，形成多機器人協同搬運、（略）集成及物流立體倉庫生產線應用。
績效目標：機器人的最大載重為40kg，續航時間大于5h，且行走速度不低于1m/s；機器人重復定位誤差為1cm；多機器人協同作業示范數目≥4；多機器人協同作業效率提升20%以上。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

11、榜單名稱：（略）
主要研究內容：基于機器視覺的智能檢測技術，研發燈具外觀檢測裝備。通過特殊的光源設計、（略），獲取：（略）
績效目標：檢測速度2秒/個；漏檢率為0；誤檢率2%以內。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

12、榜單名稱：（略）
主要研究內容：以突破食品級帶鋸條生產全流程自動化、高精度與質量穩定性瓶頸為目標，聚焦“工藝-裝備-檢測”協同創新，（略）。（略），（略），實現對焊口微裂紋、齒尖缺損等缺陷的在線高速識別，同時結合灰度共生矩陣(GLCM)量化分析表面光潔度紋理特征，建立分類鋸條質量評價體系。
績效目標：焊接口平整度（毫米/2米）：≤3/2000mm；裁剪精度：長度公差±8mm；打磨精度：厚度公差±0.04mm；拋光精度：厚度公差±0.06mm；
人均產能：85根/小時。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

13、榜單名稱：（略）
主要研究內容：針對大小輪臥式帶鋸床，（略）以確保鋸切過程的精確性；設計高效的鋸條張緊和導向機制，以減少鋸切過程中的振動，提高切削的直線度和表面光潔度；研究不同材料特性對鋸切過程的影響，優化鋸切參數；研究結構強度與剛性，保持設備的穩定性。
績效目標：鋸切速度不低于三個檔次；最大切削范圍：圓Φ500mm方500×700；切割材料縫隙小于2.5mm，且材料不會受熱。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

14、榜單名稱：（略）
主要研究內容：圍繞輸電塔架建設中角鋼構件加工效率低、精度差、工藝離散化等瓶頸問題開展核心技術研究，設計開發智能化生產線。構建角鋼加工特征參數，重點突破多源數據指令融合與識別、多工序加工數據生成等關鍵技術，實現從設計數據到數控代碼的一站式轉化；針對全工序的自動化需求，（略），實現全自動無人化生產。
績效目標：加工范圍(mm)：上料長度12000，可切斷范圍（略）；角鐵規格（mm）：80-125；最大沖孔直徑*厚度(mm)：Φ30*15；沖頭移動精度(mm)：0.02；切角、切斷最大厚度(mm)：15。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

15、榜單名稱：（略）
主要研究內容：研發高效高速高精度長板鋸切自動化產線，開發高精度鋸切設備、（略），實現金屬長板材的快速、精準切割、分區自動碼垛、儲存，精確計算工藝節拍，利用集成傳感器與智能算法實現高效率無人化自動加工。
績效目標：加工材料尺寸高度×寬度（喉深）×行程（mm）：400×800×2500；鋸切噪聲（dBA）：≤85；送料定尺精度（mm）：0.5/800；鋸切垂直度，平直度（mm）：P：0.2/100，S：0.2/100。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

16、榜單名稱：（略）
主要研究內容：圍繞高性能實時控制算法、多關節協同控制策略、魯棒性與自適應控制技術、控制與驅動一體化集成設計、可靠性技術等方面開展技術研究，實現人形機器人關節模組驅動控制模塊關鍵技術的突破，開發出具有自主知識產權的高性能關節模組驅動控制模塊產品。
績效目標：扭矩密度：≥200Nm/kg；動態響應帶寬：≥50Hz；位置反饋分辨率：達到0.01°；力矩感知精度：0.5%；工作溫度范圍：-40℃至85℃。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

17、榜單名稱：（略）
主要研究內容：針對碳化硼陶瓷抗多發彈的可靠性低、材料成本高昂，制約了裝備的性能提升和廣泛應用的問題，開展：碳化硼陶瓷低成本配方設計及性能研究；具有高穩定溫場的真空燒結設備設計開發及綜合控溫技術研究；大厚度碳化硼陶瓷致密化燒結工藝研究。
績效目標：密度2.84-2.89g/cm3；硬度≥2300HV0.5；彎曲強度≥320MPa；彈性模量≥320GPa；斷裂韌性≥3.5MPam1/2。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

18、榜單名稱：（略）
主要研究內容：在3003鋁合金硬質陽極氧化技術中，研究不同的電解液配方、工藝參數以及表面處理方法，不斷提高氧化膜的性能和質量；通過微調3003鋁合金的化學成分，獲得較低的氧化時間，達到降耗增效的目的。
績效目標：延伸率≥30%；陽極氧化膜厚度>40μm；顯微硬度>390HV；氧化時間<65min。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

19、榜單名稱：（略）
主要研究內容：圍繞功率半導體芯片玻璃鈍化工藝，研究光阻法玻璃鈍化操作過程與精度對玻璃燒結的影響以及改進方案；研究擴散工藝改進和縱向結構優化實現芯片厚度減薄；綜合考慮應力集中、放電等失效模式和通流能力、應用場景，實現圓形芯片設計。
績效目標：斷態重復峰值電壓(VDRM)：3000V(25℃)；反向重復峰值電壓(VRRM)：3000V(25℃)；最大電流密度150A/cm2；門極觸發電流小于200mA（VD=12V,25℃）。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

20、榜單名稱：（略）
主要研究內容：開展智能家電用10精度PCB全自動封裝工藝研究，通過遺傳算法效率優化解決吸嘴分配、（略）徑，利用啟發式方法解決元器件的拾取及吸嘴更管的問題；通過Plant仿真對貼裝頭及喂料器進行實體建模，從而優化拾取次數及拾取順序；實現0201封裝貼片精度的PCB全自動高速封裝。
績效目標：每小時綜合拼裝點數不小于60000點；封裝精度可生產0201最小元件封裝；每小時綜合拼板不小于300塊。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋

21、榜單名稱：（略）
主要研究內容：面向農機、注塑機等行業數字化轉型政策需求，研究CAN（略）及控制算法，開發基于CAN互聯通信的數字化高精、高速液壓閥。
績效目標：閥門控制精度≤0.05mm；閥門響應速度<80毫秒；支持CAN通信協議。
申報主體：由企業牽頭申報，產學研合作
組織方式：（略）
攻關時限要求：2年內
*要求揭榜項目績效目標全覆蓋



附件2
2025年（略）重大技術裝備科技攻關暨校地合作科技
項目申請表
榜單名稱：（略）
項目名稱：（略）
項目總投入
申請補助金額
承擔單位：（略）
上年度企業研發費占營業收入比重
實施期限
聯系人：（略）
聯系電話：（略）
項目主要研究內容和技術、經濟指標：
項目組人員情況：
姓名
年齡
職稱/職務
承擔工作職責
所在單位：（略）
項目負責人
項目可行性報告提綱
（一）立項的背景和意義。
（二）研究現狀和發展趨勢。
（三）項目主要研究開發內容、技術關鍵及主要創新點。
（四）項目預期目標（主要技術、經濟指標、社會效益、技術應用和產業化前景以及獲取：（略）
（五）項目實施方案、（略）線、組織方式：（略）
（六）計劃進度安排。
（七）現有工作基礎和條件
研發投入預算表
單位：（略）
（略）
預算科目名稱：（略）
財政資金
自籌資金
合計
1
（一）直接費用
2
1．設備費
3
其中：購置設備費
4
2．業務費
5
3．勞務費
6
（二）間接費用
7
合計

研發投入預算明細（參考樣式）
一、設備費：
（略）
設備名稱：（略）
單位：（略）
數量
單價
（萬元）
總價
（萬元）
1
2
合計
關于組織申報2025年度（略）校地合作“揭榜掛帥”項目的通知.doc
附件：
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