湖南此前已于2020年、2021年、2023年三次發布農機裝備創新研發揭榜掛帥項目（附后），累計項目資金達3億元

文｜《非常農機》新媒體 王靜

編輯｜非常農機團隊

6月10日，非常農機從湖南省農業農村廳了解到，項目資金達1億元、時間跨度2~3年的湖南省新一輪（2025年）農機裝備創新研發揭榜掛帥項目承擔單位已經確定，包括中聯重科智能農機有限責任公司承擔的小型無人自走式水稻插秧機在內的10個研發項目入圍。

此前，湖南省已三次下達2020年、2021年、2023年農機裝備創新研發揭榜掛帥項目名單（附后），項目資金約2億元，僅2023就下達1.76億元，包括28個項目。

表 ?湖南省2025年農機裝備創新研發項目承擔單位名單

湖南省今年4月發布的《關于開展農機裝備創新研發項目揭榜掛帥的通告》提出，所申報的項目研發時間從2025年5月起至2027年12月止，難度大的創新研發項目可適當延期1年。項目旨在謀劃加快補齊農機裝備研發制造短板，推進丘陵山區農業機械化發展。

本次農機裝備創新研發資金總額為1億元，時間跨度2~3年，涉及履帶拖拉機、聯合收割機、水稻插秧機等多種機具品類開展研究，以及創新機具熟化基地建設等。對標機型包括約翰迪爾、凱斯、久保田、洋馬等品牌。

獎補資金可用于設備、材料、測試化驗、加工燃料動力、知識產權事務、機具熟化推廣等直接費用和項目組織實施過程中發生的間接費用。其中，會議費、差旅費、國際合作交流費不得超過直接費用預算的10%。獎補資金分兩次撥付至研發單位，項目確定后即撥付70%，剩下部分待項目驗收通過后撥付。項目牽頭單位為農機生產制造企業的，配套資金不得低于項目資金的30%，并落實相關保障條件，確保項目順利實施。

非常農機了解到，2023年10月，湖南省政府出臺《關于補齊農業裝備短板打造智慧智能農機產業鏈發展高地的12條措施》提出，未來三年實施“百億強機工程”（中央和省財政及社會資本每年投資100億元），用真金白銀推動農業機械化。

更早的2021年，湖南省政府與農業農村部簽署省部合作框架協議，攜手打造種業創新和智慧智能農機產業鏈發展高地。湖南省政府對標國家重點實驗室和國內頂尖世界一流種業實驗室標準，建設岳麓山實驗室，一期規劃到2025年投入100億元，2023年底集聚區交付運行。雜交水稻國家重點實驗室優化重組為首批20家全國重點實驗室之一。雜交稻不斷突破高產新紀錄，通過國家審定的低鎘水稻品種已在一些地方開展試驗種植。

2021年7月19日，湖南智能農機創新研發中心在中聯重科麓谷工業園正式掛牌成立。中聯重科董事長、CEO詹純新表示，一直以來，中聯重科把農業機械和智慧農業作為打造千億級產業集群的重要戰略支點。湖南智能農機創新研發中心的掛牌，標志著中聯重科深度布局智能農機、加速農機裝備創新又邁出了關鍵一步。

1.220馬力橡膠履帶拖拉機（項目編號：HNNJ-2025-01）

項目資金：1000萬元

研發年限：2年

對標機型：凱斯Quadtrac600四履帶拖拉機和約翰迪爾9RT490兩履帶拖拉機

項目內容：針對國內高標準農田改造后缺乏高效作業動力平臺、水田犁底層破壞嚴重、旱地被重型輪式拖拉機碾壓板結、洪澇災害后恢復農業生產缺乏重要應急裝備等問題，開展拖拉機地面力學、土壤-機器互作機理、緩沖避震輪系、產品數字化設計與智能制造、高效動力傳動及高能驅動、行走動力換向、電液控制動力輸出軸、履帶拖拉機地頭管理等關鍵技術研究，創制重載大馬力履帶拖拉機高速履帶行走系統、動力換向變速箱、電液控制行星差速轉向驅動橋、自動駕駛系統、電液提升及自動翻轉地頭管理系統，完成智能重載大馬力水旱橡膠履帶拖拉機整機研制。

考核指標：拖拉機基本性能指標符合2023年發布的最新拖拉機標準要求，配套功率≥220馬力，最小離地間隙≥500mm，最高行駛速度≥30km/h，最大牽引功率≥發動機標定功率的0.70倍，最大牽引力≥80kN，具備行走動力換向、電液控制動力輸出軸功能，動力輸出軸標定功率≥發動機標定功率的0.9倍，地頭管理系統提升翻轉持續時間≤10s，框架上最大提升力≥25kN，電液控制多路閥≥3組，駕駛員操作位置處（耳旁）噪聲≤90dB，拖拉機在-10℃至40℃環境下正常啟動和運行，2臺整機及其關鍵零部件（發動機、變速箱、后橋、液壓泵、液壓馬達、履帶）按GB/T 24648.1《拖拉機可靠性考核》分別運行1000小時無重大故障、平均故障間隔時間≥300小時。集成北斗導航自動駕駛系統，行駛速度小于8km/h，直線度精度≤2.5cm。構建應用場景不少于2個，示范面積2000畝以上；對產品進行工業設計；產品推廣應用不少于20臺；機具應安裝北斗智能監測終端或輔助駕駛系統，作業數據能直接傳輸到湖南省農機化服務平臺。

2.中小馬力智能履帶拖拉機（項目編號：HNNJ-2025-02）

項目資金：900萬元

研發年限：2年

對標機型：日本井關TPC213、TPC183

項目內容：為滿足丘陵地區小田塊、大坡度及農業設施大棚果菜茶種植需求，研制輕量型智能化履帶拖拉機。開展智能控制、高精度導航、智能駕駛、遠程遙控、PTO正反轉輸出、動力驅動系統、作業機具掛接裝置自適應提升及調平等技術與裝置研究。集成研制油動、電動和油電混動履帶拖拉機，通過搭載無人駕駛系統，實現作業路徑自動規劃、自主決策。

考核指標：研制出油動、電動、油電混動3款智能履帶拖拉機，功率30-50馬力。油動、油電混動拖拉機排放達國IV以上；電動智能履帶拖拉機續航時間≥4h。在水田等泥濘、松軟環境下的抗沉陷、抗側翻能力接地比壓≤11kPa，最小離地間隙250mm，車身高度≤1800mm(不含整體駕駛室)，整機重量≤1300kg，轉場最大爬坡角度達到25°；北斗定位控制精度±2.5cm，遙控距離≥800m；作業坡度15°條件下，自適應調平精度≤2°；大角度轉向機具自動提升；實現動力換擋、路徑自動規劃、避障和調頭等功能。拖拉機滿足GB/T 24648.1可靠性檢測標準。在-10°C至40°C環境下整機能正常啟動和運行，關鍵部件（如履帶、變速箱、動力系統）無明顯性能衰減；整機和關鍵零部件（如履帶、變速器、差速器等）在標準土壤條件下連續運行1000小時無重大故障。對產品進行工業設計；在丘陵山地、設施大棚等應用場景開展應用示范，建立500畝示范基地≥2個；共推廣應用50臺；機具安裝北斗智能監測終端，具備作業信息化監測條件，作業數據直接傳輸到湖南省農機化服務平臺。

3.水稻育種品比小區作業裝備（項目編號：HNNJ-2025-03）

項目資金：1000萬元

研發年限：3年

對標機型：日本洋馬2ZGQ-70D（G4）高速插秧機；奧地利wintersteiger Delta小區聯合收割機

項目內容：針對水稻育種機械化作業水平低、尤其是品比小區試驗缺乏專業適用作業裝備，開展水稻品比小區種植和收獲關鍵技術與作業裝備研究。研制水稻品比小區定量精準插秧技術與裝備，突破水稻品比試驗小區標準化制備、小區內秧苗精準栽插和秧苗株距可調技術。研究水稻品比小區聯合收獲技術與裝備，突破收獲小區邊界自動識別、收獲機械內的種子千粒重、含雜率同步測定、小區產量自動獲取、機械內部殘留籽粒自動清潔等關鍵技術。

考核指標：研制出集小區制備、播施基肥、秧苗栽插等功能的水稻品比小區定量精準插秧機，外形尺寸（長寬高）3400*2000*2400mm，重量≤900kg，純小時工作效率4-5畝，行距25cm；株距22/18/16/14/12/10cm，小區制備面積誤差≤3%；插秧相對均勻度≥85%，飄秧率≤3%，傷秧率≤3%，漏秧率≤5%，排肥均勻性變異系數≤10%，總排肥穩定性變異系數≤7.5%。研制出水稻品比小區聯合收割機，外形尺寸（長寬高）6000*2200*3000mm，重量≤3700kg，純小時工作效率5-6畝，小區邊界識別誤差±5cm，單位面積產量計量精度≥98%，機收總損失率≤2%，種子含雜率≤1.5%，種子破碎率≤2%。對產品進行工業設計；構建不小于50個品種的品比應用場景2個，連片面積不小于100畝；推廣應用水稻品比小區插秧機20臺、聯合收割機10臺；機具安裝北斗智能監測終端，具備作業信息化監測條件，作業數據直接傳輸到湖南省農機化服務平臺。

4.小型無人自走式水稻插秧機（項目編號：HNNJ-2025-04）

項目資金：600萬元

研發年限：3年

對標機型：日本久保田AW-4

項目內容：針對丘陵山地小田塊、大坡度及水稻種植作業需求，研制適用丘陵地區輕量型智能化插秧機。開展農機動力底盤技術，包括地形自適應、智能導航與定位等關鍵技術研究。研發集成智能控制、高精度導航、遠程遙控等系統，實現無人駕駛、遠程控制、自動提升、自動離合、自動平衡、自動規劃路徑、自動對行等功能。解決衛星信號遮擋等問題，提高導航的準確性和穩定性。

考核指標：研制4行無人自走式水稻插秧機。發動機功率7-10馬力，行走速度0.2-1.1m/s，作業效率2-4.5畝/小時，最小離地間隙350mm，整機重量≤330kg，轉場最大爬坡角度＞25°，滿足毯苗和毯缽苗作業，北斗定位控制精度±2.5cm，自動對行精度≤0.5m，遙控距離≥500m，苗移送線性匹配。對產品進行工業設計；構建應用場景2個，示范面積3000畝；推廣應用20臺；機具安裝北斗智能監測終端，具備作業信息化監測條件，作業數據直接傳輸到湖南省農機化服務平臺。

5.丘陵山區多作物兼收收獲機（項目編號：HNNJ-2025-05）

項目資金：800萬元

研發年限：3年

對標機型：日本久保田4YZL-4A2自走式谷物聯合收獲機

項目內容：聚焦收獲機的丘陵山地條件高適用和多作物高性能兼收兩個目標，開展多作物割臺快速駁接、通用低損傷脫粒、負壓吸雜風篩清選與卸糧等結構或裝置研究，突破損失實時監測、清選參數自動調控、作物長勢與倒伏自適應收獲、機手乘座操控/尾部跟隨操控/遠程遙控多模式操控等關鍵技術，實現丘陵山區安全靈活跨田塊轉場作業、機手極簡智能操控、一機多作物的低損高效適收目標。

考核指標：開發損失實時監測系統、清選參數自動調控系統、作物長勢與倒伏自適應系統、多模式操控系統各1套；研制丘陵山區水稻、油菜、大豆等多作物收獲機2款，喂入量1.0-1.5kg/s和≥1.5kg/s；配套動力20-25馬力，重量≤1200kg，履帶軌距≤710mm，接地比壓≤16kPa，最大轉場爬坡角度可達到25°，遠程遙控距離≥100m，作業生產率≥2畝/小時；收獲水稻：總損失率≤2.8%，含雜率≤2.0%，破損率≤1.5%；收獲油菜：總損失率≤7.0%，含雜率≤4.0%，破損率≤0.5%；收獲大豆：總損失率≤5.0%，含雜率≤3.0%，破損率≤5.0%。對產品進行工業設計；構建應用場景2個，示范面積1000畝以上；推廣應用50臺以上；機具安裝北斗智能監測終端，具備作業信息化監測條件，作業數據直接傳輸到湖南省農機化服務平臺。

6.大棚辣椒植保與運輸一體化智能裝備（項目編號：HNNJ-2025-06）

項目資金：700萬元

研發年限：3年

對標機型：英國Antobot Insight

項目內容：針對辣椒設施大棚種植面積大、管護成本高等問題，研制一種面向大棚辣椒無人植保與運輸一體化一機多用智能裝備，兼具植保或運輸作業功能，適用于總面積1500m2以上的大型連棟式塑料溫室和非連跨的單棟溫室集群基地。突破基于機器視覺的作物多型病蟲害目標檢測與識別技術，研究精準噴藥用的壓力傳感器芯片制備與微型化封裝技術以及配水施肥用的離子敏傳感器，實現辣椒大棚內病蟲害植株的精準噴藥及葉面施肥實時檢測；結合室內SLAM技術、辣椒及病蟲害定位和室外RTK定位，構建棚內植保作業處方圖及多棚運輸室內外融合定位方案；研究機器人自動跟隨運輸技術，實現多機多任務協同作業。

考核指標：研制出高自主、全天候工作的大棚辣椒植保與運輸機器人。全流程人工干預率＜10%；辣椒花葉病病害、二十八星瓢蟲蟲害、瘤緣蝽蟲害識別模型3類，識別準確率＞90%；噴灑溶液壓力傳感器測量精度優于0.5%FS；離子敏傳感器可實現NH4+、NO3-、K+等離子檢測，最低檢測限≤10-7mol/L；載藥量≥20L，搬運負載能力≥50kg；最大運行速度達到1.5m/s，最大爬坡角度達到20°，支持原地360°轉向，最大越障高度140mm；SLAM棚內定位誤差＜0.4m，RTK室外定位誤差＜0.5m，0.5m＜自動跟隨距離＜1.5m。對產品進行工業設計；構建總示范面積不小于1500m2的應用場景2個；推廣應用10臺（套）；機具安裝北斗智能監測終端，作業數據直接傳輸到湖南省農機化服務平臺。

7.柔性驅動分枝振動式油茶果采收機（含熟化定型基地建設）（項目編號：HNNJ-2025-07）

項目資金：1800萬元（含全程機械化示范基地建設）

研發年限：3年

對標機型：農友4CLY-100環抱式油茶果采收機

項目內容：針對我國油茶收獲機械化程度低的現狀，研制油茶果采收機。研究基于多傳感信息融合技術的油茶樹形識別、主枝生長特征；研制柔性繩索驅動機械手的多自由度抓枝機械臂；選型并改進適宜油茶林間安全穩定轉移的履帶式行走底盤；研制高折展比油茶果收集傘及收集裝袋裝置；實現油茶林間采收裝備自主導航、自動作業。

考核指標：研制出柔性驅動分枝振動式油茶果采收機。油茶果采凈率≥95%，油茶落花率≤10%，采收時間≤2分鐘/棵，油茶果收集率≥98%，收集傘折展體積比≥5，最大爬坡角度達到25度，配套動力（不含行走系統）≤5 kW，自主導航精度標準差≤10 cm。對產品進行工業設計；推廣應用10臺（套）；機具安裝北斗智能監測終端，具備作業信息化監測條件，作業數據直接傳輸到湖南省農機化服務平臺；建設油茶果全程機械化生產示范基地2個，每個基地面積在300畝以上，建設規范和標準按照《油茶宜機化生產技術規范》執行；構建油茶標準林的實時在線大數據遠程監測平臺。

8.油茶果剝殼烘干成套裝備（項目編號：HNNJ-2025-08）

項目資金：1000萬元

研發年限：3年

對標機型：暫無

項目內容：針對油茶果破殼清選、干燥儲藏等采后機械化程度低，裝備適應性差且作業質量不穩定等問題，研制油茶果剝殼烘干成套裝備。研發油茶果分級篩分、精準破殼、動態清選裝備，實現油茶果高效低損破殼取籽；研究階段變溫干燥工藝，開發油茶籽變溫智能干燥控制系統；研發油茶籽梯次降水智能化儲藏技術與裝備，實現油茶籽干燥儲藏一體化。

考核指標：研制出油茶果智能化分級、剝殼、清選、干燥成套設備。油茶果剝殼清選處理量≥2t/h、剝凈率≥98%、損失率≤5%、破碎率≤3%、含雜率≤5%；烘干批量處理能力≥5t、干燥水分不均勻度≤3%；油茶籽干燥綜合能耗降低10%-15%，開發油茶果采后處理變量作業智能監測與調控系統1套。對產品進行工業設計；推廣應用20臺（套）；機具安裝北斗智能監測終端，具備作業信息化監測條件，作業數據直接傳輸到湖南省農機化服務平臺。

9.混合動力系統甘蔗聯合收獲機（項目編號：HNNJ-2025-09）

項目資金：1800萬元

研發年限：3年

對標機型：凱斯A9000系列甘蔗聯合收獲機

項目內容：針對甘蔗收獲效率低、含雜率高、智能化低，以及榨季多雨導致甘蔗機收困難等問題，運用機、電、液一體化綜合技術，開展履帶行走、高效輸送、高效清選等技術研究，研制適應壟高50-200mm、行距≥1400mm、畝產量≥5t條件下作業的智能大型甘蔗聯合收獲機，實現甘蔗收獲智能化、綠色化。

考核指標：發動機動力≥280kW，收獲效率≥50t/h，車身重量≤23t，最大行駛速度≥12km/h；每噸甘蔗收獲油耗≤1.5L；含雜率≤8%，宿根破頭率≤18%，總損失率≤7%。構建干燥地塊、雨后潮濕地塊應用場景2個，應用示范總面積2000畝以上；推廣應用4臺(套)；機具安裝北斗智能終端，具備智能化作業功能，包括作業狀態監測（作業面積、作業時長監測和工作裝置作業壓力監測）、定速巡航、根刀高度自適應、故障自診斷、無人駕駛、遠程升級，同時具備自適應收獲模式；作業數據可實時傳輸到需要的管理平臺。

10.小面積水產養殖高效起魚設備（項目編號：HNNJ-2025-10）

項目資金：400萬元

研發年限：3年

對標機型：暫無

項目內容：針對我國水產養殖捕撈機械化水平低，作業過程容易出現水產損傷等問題，研制小水面水產養殖低損高效起魚一體化裝備。開展水下負壓虹吸技術研究，創制虹吸位置及質量可調的水產起獲裝備，實現池塘水產快速收集；優化封閉式水產快速傳輸系統，突破傳送帶柔性收放、水產質量分類、魚體方位與傳輸系統自動匹配技術難題，創制可收放的水產快速傳輸裝備，實現水產快速轉移；突破虹吸裝備與傳輸裝備供電、信號連接難題，實現虹吸頭與水產傳輸裝備快速可靠連接。

考核指標：高效起魚一體化裝備采用電池或直流電源兩種供電方式，電池獨立持續工作時間＞60min，整機電氣部件符合IP67防護級別。水產收集箱、虹吸裝備、傳輸裝備、中控系統模塊化設計，虹吸裝備與傳輸裝備連接安裝時間＜10min。虹吸起獲水產單個質量>5kg，浮動吸附最大作業半徑4m；遙控距離≥200m；水產傳輸裝備具備電動收放功能，最大收放長度20m，傳輸速率大于8t/h；魚體尺寸4級自動分類；水產收集箱具備分類收集功能。構建應用場景2個；推廣應用10臺（套）；機具安裝北斗智能監測終端，具備作業信息化監測條件，作業數據直接傳輸到湖南省農機化服務平臺。

相關鏈接：

表 湖南省2023年智能農機裝備創新研發項目承擔單位名單

注：最后是28個項目。

推薦閱讀

中央部署農機

追憶離世院士

爭取好好活著

國務院研究農機

“幕后英雄”

“女首富”不干農機

“九問”

“過冬術”???

“揮刀”經銷商

加稅

趙維林掌舵一拖股份

約翰迪爾敗訴

賣爆了