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智源具身大腦RoboBrain 2.0發(fā)布

6月6日，北京智源人工智能研究院（以下簡稱：智源）發(fā)布新一代RoboOS 2.0與具身大腦RoboBrain 2.0。

據(jù)悉，RoboOS 2.0是一款支持無服務(wù)器一站式輕量化機(jī)器人本體部署的開源框架，同時也是首個支持MCP的跨本體具身大小腦協(xié)作框架，在該框架下可一鍵下載并部署來自全球開發(fā)者創(chuàng)建的相同型號機(jī)器人本體的小腦技能，完成大小腦的無縫整合。

具身大腦RoboBrain 2.0是一款開源具身大腦大模型，在多項(xiàng)空間推理與任務(wù)規(guī)劃指標(biāo)上超越主流大模型。在任務(wù)規(guī)劃方面，RoboBrain 2.0相比于RoboBrain 1.0的基于Prompt的多機(jī)任務(wù)規(guī)劃機(jī)制和初級空間理解能力，進(jìn)一步擴(kuò)展了基于多本體-環(huán)境動態(tài)建模的多機(jī)協(xié)同規(guī)劃能力，可實(shí)時構(gòu)建包含本體定位的場景圖，并自動完成跨本體的任務(wù)規(guī)劃。

目前，RoboOS 2.0與RoboBrain 2.0已全面開源，包括框架代碼、模型權(quán)重、數(shù)據(jù)集與評測基準(zhǔn)，以助力推動具身智能研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的發(fā)展。（新浪科技）

Figure創(chuàng)始人更新機(jī)器人分揀快遞視頻

6月6日，F(xiàn)igure創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brett Adcock（布雷特·阿德科克）在社交平臺更新人形機(jī)器人最新視頻。視頻中，一臺Figure人形機(jī)器人熟練地進(jìn)行快遞分揀，其通過整理快遞，并將條形碼朝下以方便掃描儀識別。Brett Adcock表示，這臺機(jī)器人由端到端通用控制模型Helix自主驅(qū)動，該模型在物流方面取得了巨大改進(jìn)。（科創(chuàng)板日報(bào)）

本末科技完成數(shù)億元B輪及B+輪融資

6月6日消息，本末科技已完成B輪及B+輪融資，累計(jì)金額達(dá)數(shù)億元人民幣。本次融資由北京市先進(jìn)制造和智能裝備產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投，北京市新材料產(chǎn)業(yè)投資基金、順禧基金、聯(lián)想之星聯(lián)合跟投，星辰資本擔(dān)任長期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。資金將主要用于三大方向：面向新興需求的電機(jī)柔性化設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，繼續(xù)提升直驅(qū)關(guān)節(jié)模組規(guī)模化交付能力，加速機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)迭代與多場景商業(yè)化落地。

本末科技成立于2020年，從事機(jī)器人本體及機(jī)器人動力模組的研發(fā)及生產(chǎn)，在核心部件領(lǐng)域，本末科技推出了具有高精度、高功率密度、低噪音等特性的譜系化直驅(qū)關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品矩陣，構(gòu)建了適用于不同場景的核心零部件產(chǎn)品線，涵蓋泛機(jī)器人、工業(yè)自動化、醫(yī)療康復(fù)及健身娛樂等領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了核心零部件的全棧自主可控。

在交付能力建設(shè)方面，公司持續(xù)推進(jìn)生產(chǎn)基地的智能化改造。目前，已自主設(shè)計(jì)并建成了十余條自動化生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線。面向具身智能賽道，本末科技打造了開源輪足機(jī)器人平臺，已推出刑天、TITA、D1等多款輪足式機(jī)器人產(chǎn)品。（36氪）

松延動力人形機(jī)器人訂單突破2000臺

6月5日，松延動力創(chuàng)始人姜哲源在“走入松延動力” 活動中宣布，其N2雙足人形機(jī)器人訂單突破2000臺，總合同額超1億元。N2身高1.2米、體重30公斤，搭載18個高性能關(guān)節(jié)和自研運(yùn)動控制算法，可實(shí)現(xiàn)開箱即用，支持科研教育、導(dǎo)覽接待等多場景快速部署。

在今年4月北京亦莊半程馬拉松比賽中，N2以3.5m/s速度、連續(xù)空翻等技術(shù)斬獲銀牌，帶動市場需求激增，單月新增訂單超1000臺。目前，松延動力已在北京、常州、東莞三地布局生產(chǎn)基地，其中常州基地規(guī)劃年產(chǎn)能1000臺。當(dāng)前客戶主要集中在科研機(jī)構(gòu)和文旅企業(yè)。

福萊新材發(fā)布第二代柔性觸覺傳感器

6月5日，福萊新材發(fā)布機(jī)器人觸覺第二代新品，該系列產(chǎn)品是對第一代觸覺產(chǎn)品的全方位升級，核心突破體現(xiàn)在三大關(guān)鍵特性。

首先是“真柔性”，第二代新品采用全柔性設(shè)計(jì)，其材料具備優(yōu)異的柔韌性，能夠完美貼合各種復(fù)雜曲面，包括柱面、球面等三維幾何形狀，突破了傳統(tǒng)半柔性或平面?zhèn)鞲衅鞯奈锢硐拗疲@種適應(yīng)性確保了傳感器在實(shí)際應(yīng)用中的可靠性和精確性。

其次，第二代傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)“全曲面”覆蓋，在機(jī)器人靈巧手上可完整部署于指尖、指腹、手心、手背等關(guān)鍵區(qū)域，達(dá)成全域觸覺感知。

最后是“三維力”矢量感知能力的實(shí)現(xiàn)。二代產(chǎn)品能夠精準(zhǔn)捕捉和解析多方向的作用力，包括垂直力和剪切力等，感知力的大小和方向信息。據(jù)了解，福萊新材自2017年布局柔性傳感器研發(fā)，目前首條中試產(chǎn)線已建成并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品批量供貨。（福萊新材）

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心揭牌

6月4日，湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“中心”)正式揭牌。中心位于湖北人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，由東湖高新區(qū)投資建設(shè)，包括動作訓(xùn)練場、數(shù)據(jù)采集場、應(yīng)用實(shí)踐場和人才培養(yǎng)基地，打造創(chuàng)新、聯(lián)合、開放、共享的人形機(jī)器人公共服務(wù)平臺。

在應(yīng)用實(shí)踐場，“神農(nóng)”“荊楚”“勞動者”“天問”“楚寶”等湖北產(chǎn)人形機(jī)器人在藥房分揀、變電站巡檢、汽車檢查等多場景應(yīng)用中的最新成果集中展示。這些機(jī)器人由丁漢、陳學(xué)東、劉勝院士及光谷華匯公司、北京大學(xué)武漢人工智能研究院等5家單位研發(fā)，已取得產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展。

其中，丁漢團(tuán)隊(duì)成立的啟靈機(jī)器人正在布局整機(jī)產(chǎn)線，與企業(yè)洽談雙足、四足機(jī)器人項(xiàng)目；劉勝團(tuán)隊(duì)成立的手智創(chuàng)新已與企業(yè)簽訂200臺整機(jī)訂單；光谷華匯研發(fā)的機(jī)器人已在新疆開展邊防巡邏，今年計(jì)劃交付數(shù)十臺機(jī)器人。（中國新聞網(wǎng)）

加速進(jìn)化完成A輪融資

6月4日，人形機(jī)器人公司加速進(jìn)化宣布完成A輪融資，本輪由深創(chuàng)投集團(tuán)領(lǐng)投，金鼎資本跟投，老股東源碼資本、英諾天使基金、民銀國際、彼岸時代持續(xù)加注，義柏資本擔(dān)任長期獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問，資金將主要用于產(chǎn)品迭代升級和規(guī)模化量產(chǎn)交付。

在產(chǎn)品研發(fā)與業(yè)務(wù)擴(kuò)展方面，加速進(jìn)化聚焦于雙足人形機(jī)器人，打造端到端全身運(yùn)動大模型，并且較早就將機(jī)器人投入高頻實(shí)戰(zhàn)，通過讓機(jī)器人參與足球賽賽事，不斷驗(yàn)證和提升技術(shù)能力。

今年3月，加速進(jìn)化支持的清華火神隊(duì)在全球機(jī)器人頂尖賽事RoboCup（機(jī)器人足球世界杯）德國公開賽決賽中以9:0的絕對優(yōu)勢奪冠，加速T1機(jī)器人搭載的加速進(jìn)化自主研發(fā)的運(yùn)動控制算法，使其表現(xiàn)出了極強(qiáng)的實(shí)戰(zhàn)能力。

據(jù)悉，公司不僅在2024年超額完成業(yè)績，今年以來的簽單量也遠(yuǎn)超預(yù)期，客戶覆蓋中國、美國、日本、韓國、印度等多個國家。加速進(jìn)化方面介紹，未來除了通用人形本體，加速進(jìn)化還將推出一站式開發(fā)工具和原生基礎(chǔ)軟件。（加速進(jìn)化）

越疆科技與藥師幫簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議

6月3日，藥師幫發(fā)布公告稱，與越疆科技訂立戰(zhàn)略合作與業(yè)務(wù)部署協(xié)議。雙方?jīng)Q定建立全面戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將以醫(yī)藥協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)藥AI大模型、藥品物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等為核心，共同探索協(xié)作機(jī)器人及相關(guān)AI產(chǎn)品在藥品研發(fā)、倉儲、配送、即時零售、用藥服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用，推動機(jī)器人與醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)融合升級。

公告表示，在戰(zhàn)略合作初始階段，雙方將率先于藥店、藥倉協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域展開合作。目前，雙方已確定首個落地項(xiàng)目計(jì)劃，已完成可行性論證、技術(shù)路線研判、技術(shù)方案交換、合適部署環(huán)境選定等工作，并已開始搭建測試平臺。在約定條件下，越疆享有獨(dú)家生產(chǎn)該項(xiàng)目機(jī)器人的權(quán)利，而公司則享有在醫(yī)藥行業(yè)獨(dú)家銷售該項(xiàng)目機(jī)器人的權(quán)利。（藥師幫）

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心更新天工2.0視頻

6月3日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心發(fā)布視頻，更新“天工2.0”人形機(jī)器人在各類真實(shí)環(huán)境中的表現(xiàn)。從視頻來看，“天工2.0”具有超強(qiáng)運(yùn)動能力和多場景智能適配，可在戶外復(fù)雜地形中奔跑行走，同時具備更長續(xù)航和站立換電能力，讓作業(yè)更持久，在特種作業(yè)、工業(yè)分揀、物流分揀、商業(yè)導(dǎo)覽、居家服務(wù)等場景都將落地應(yīng)用。

去年4月，“天工”亮相發(fā)布，此后一年里不斷迭代，并獲得了全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍。相較于上一代，“天工2.0”從本體硬件、作業(yè)性能到操作應(yīng)用等多方面迎來全新升級。（北京日報(bào)）

臺積電：人形機(jī)器人訂單強(qiáng)勁，已對公司收入產(chǎn)生重大貢獻(xiàn)

6月3日，臺積電召開股東常會，有股東關(guān)心公司是否已接獲人型機(jī)器人相關(guān)的芯片訂單，并詢問未來對營收的具體影響時間點(diǎn)。

對此，臺積電董事長暨總裁魏哲家回應(yīng)：“很好。”他表示，臺積電確實(shí)已開始接獲來自人型機(jī)器人應(yīng)用的先進(jìn)芯片訂單，目前已對公司營收產(chǎn)生初步貢獻(xiàn)，預(yù)計(jì)將自2026年或2027年起有更顯著表現(xiàn)。（界面新聞）

地平線旗下地瓜機(jī)器人公司增資至6.3億

天眼查App顯示，深圳地瓜機(jī)器人有限公司發(fā)生工商變更，注冊資本由2億人民幣增至6.3億人民幣，增幅215%。

該公司成立于2024年1月，法定代表人為王叢，經(jīng)營范圍含智能機(jī)器人的研發(fā)、互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)服務(wù)、智能機(jī)器人銷售、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備零售、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā)、信息技術(shù)咨詢服務(wù)、集成電路芯片設(shè)計(jì)及服務(wù)等，由D-Robotics Holding Limited全資持股。

公開信息顯示，地瓜機(jī)器人由自動駕駛芯片公司地平線機(jī)器人事業(yè)部分拆組建，專注于消費(fèi)級機(jī)器人底層計(jì)算平臺的研發(fā)。就在5月28日，地瓜機(jī)器人宣布完成1億美元A輪融資，該輪融資由高瓴資本、五源資本、線性資本、和暄資本、九合創(chuàng)投、Vertex Growth、礪思資本、敦鴻資產(chǎn)、沸點(diǎn)資本、梅花創(chuàng)投、黃浦江資本等投資機(jī)構(gòu)共同參投。

資料顯示，地瓜機(jī)器人構(gòu)建了覆蓋芯片、算法到軟件的完整產(chǎn)品體系，形成了覆蓋5~500 TOPS各算力段的完整產(chǎn)品布局，可滿足人形機(jī)器人、輪足機(jī)器人、四足機(jī)器狗、服務(wù)陪伴機(jī)器人、物流AMR等多種場景的端側(cè)計(jì)算需求。（新浪科技）

銀河通用發(fā)布端到端導(dǎo)航大模型，聯(lián)合宇樹機(jī)器狗完成長程驗(yàn)證

6月1日，銀河通用發(fā)布自主研發(fā)的端到端導(dǎo)航大模型——TrackVLA，該模型具有純視覺環(huán)境感知、自然語言指令驅(qū)動、端到端輸出語言和機(jī)器人動作等能力。目前，搭載了該模型的宇樹機(jī)器狗化身“二寶保鏢”實(shí)現(xiàn)兒童看護(hù)，在未訓(xùn)練過的真實(shí)場景中完成了嚴(yán)格的長程驗(yàn)證。

?區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)器人通常以“指令理解→環(huán)境感知→目標(biāo)識別→路徑規(guī)劃”模塊化的形式單獨(dú)處理分解的子任務(wù)，有的甚至還要對工作環(huán)境提前構(gòu)建地圖。

TrackVLA把這些能力通過統(tǒng)一的端到端模型完成，可使機(jī)器人擁有“聽→看→懂→走”的閉環(huán)運(yùn)動能力：無需提前建圖、不依賴遙操控制，真正實(shí)現(xiàn)語言驅(qū)動、泛化感知、自主推理智能導(dǎo)航，可以從“看到的圖像”和“聽到的指令”直接推理出“怎么走”，中間不需要人為拆分多個步驟。（新浪科技）

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