泰州學院機器人創意綜合訓練箱采購項目采用公開招標方式采購，歡迎符合資質的投標人參加本次招標活動。具體內容如下：

一、項目概況

1．項目名稱：泰州學院機器人創意綜合訓練箱采購

2．項目編號：TZXYJZCG2024015

3．項目預算：5萬元

二、投標人資質

合格的投標人必須符合以下要求：

1．中華人民共和國境內注冊的具有獨立承擔民事責任能力的企業法人；

2．未被“信用中國”網站（www.creditchina.gov.cn）列入失信被執行人、重大稅收違法案件當事人名單、政府采購嚴重失信行為記錄名單；

3．參加政府采購活動前三年內，在經營活動中沒有重大違法記錄；

4．本次招標不接受聯合體投標，投標人必須具備獨立提供服務的能力，中標后不允許分包或轉包；

5．本次招標必須由法定代表人或其委托代理人（具有法定代表人簽署的授權書）參加。

三、采購需求

（一）采購清單

（二）技術需求

1.設備外觀：2個工程收納箱，含至少2個零件收納盒。

2.大型金屬結構件：不少于30種，總數不少于420個。主要材質為鋁鎂合金，厚度為2.4mm，沖壓鈑金工藝，非型材零件，外表金屬原色噴砂氧化工藝，磨損和劃傷時不變色。每個零件均有多個國際標準M3零件孔，零件孔采用國標通孔，非螺紋孔或螺紋槽，長期使用不存在滑絲問題；不少于3種平板零件，包括7×11孔平板，5×7孔平板，10mm滑軌板；不少于7種折彎零件，包括輸出支架、馬達支架、大舵機支架、直流電機支架、舵機雙折彎、U型支架、3×5折彎；不少于7種連桿零件，包括機械手40mm、機械手40mm驅動、機械手指、雙足腿、雙足支桿、雙足連桿、四足連桿；不少于3種圓形零件，包括小輪、大輪、墊片10；不少于1種萬向輪，不少于1種傳動軸。主要結構零件孔嚴格遵循GB/T 70.1-2000國家標準。

3.塑膠結構件：不少于14種，總數不少于470個。主要材質為ABS，主要為黑色，每個零件均有多個國際標準M3零件孔。包括不少于2種齒輪，不少于2種偏心輪，不少于3種電機輸出頭，不少于5個聯軸器，不少于4個1:10模型輪胎，不少于8個硅膠輪胎，不少于100節可調式履帶片，履帶總長度不小于140cm。

4.其他零配件：不少于18種，總數不少于1400個。包括不少于8種螺絲，主要為不銹鋼材質，主要型號為國際標準M3。不少于3種尼龍螺柱，不少于3種銅套管。主要緊固零件嚴格遵循GB/T5277-1985國家標準。

5.組裝方案：共可組裝不少于18種機器人模塊，不少于45個機構作為實驗平臺。可完成不少于75個實驗項目，應包括機器人模塊化設計、雙輪機器人設計、履帶機器人設計、四驅底盤、六輪被動搖臂式懸掛底盤、履帶底盤、大腳底盤、異形輪底盤、三輪轉向底盤、三角履帶底盤、主動攀爬底盤等、2自由度云臺實驗、5自由度蛇形機器人實驗、6自由度雙足步行機器人實驗、人車混合型機器人實驗、掃地機器人實驗、工程機器人實驗、排爆機器人實驗、仿生機器人實驗、機械臂實驗、三角履帶機器人、機器人避障實驗、機器人循跡實驗、光控實驗、聲控實驗、自平衡機器人實驗、溫濕度遠程監測實驗、WiFi視頻監控實驗、語音對話實驗、語音命令實驗、顏色識別實驗、藍牙通信實驗、無線示教編程實驗等。

6.主控板：

（1）至少包含1個ARM STM32F407VET6芯片處理器主控板，32位高性能ARM核心，硬件接口分布與Arduino主板一致,同時具有不少于58路數字輸入/輸出口。尺寸不小于100*50mm，開有M3零件孔，孔距應為10mm的整倍數。應支持7v~12v的電壓。不少于512 KBytes的Flash；不少于190 KBytes的SRAM；不少于160Mhz的CPU時鐘頻率；至少包含1個DMA控制器；

（2）至少包含2個AVR ATmega328芯片處理器主控板，基于Arduino開源方案設計,同時具有至少包含14路數字輸入/輸出口。尺寸不大于60*60mm，開有M3零件孔，孔距應為10mm的整倍數。應支持5v~20v的電壓。Flash Memory 不少于32 KB，SRAM 不少于2 KB，工作時鐘?16 MHz。

7.擴展板

（1）至少包含2個擴展驅動板，完全兼容arduino控制板標準接口。可支持與主控板堆疊使用，3P、4P接口全部采用彩色鍍金分組插針，防反插設計。可支持直接驅動舵機、直流電機、數碼管等機器人常規執行部件，無需外圍電路。板載至少2個2*5的杜邦座擴展塢；

（2）1個兼容STM32主板設計擴展板，板載舵機接口、直流電機接口，可直接驅動舵機、直流電機等機器人常規執行部件，無需外圍電路；可同時驅動4路直流電機；3路串口；不少于7路PWM舵機接口；不少于14路傳感器接口；1個輸出5V的USB接口；1個DC頭支持7-12V供電；

（3）至少包含1個手柄擴展版，完全兼容Arduino接口。包含不少于2個X\Y軸搖桿電位器，可以通過AD轉換讀出扭動角度，不少于2路獨立按鍵，數字輸出，方便使用。板上標注有各個模塊的端口配置，方便調試。預留了其他沒有占用的端口，方便后期擴展。兼容BIGFISH擴展板的擴展接口，不少于1個I2C接口、不少于1個TTL串口，不少于6個LED指示燈。通過該擴展板應可用于制作遙控手柄，結合無線模塊可實現無線控制，提供示教編程固件。

8.開發環境：主控板具備示教編程功能，對任意設備進行脫離電腦的、快速的示教編程。支持國際流行的Arduino函數庫。支持Ardublock圖形化編程語言，同時支持Mind+等圖形化編程軟件，支持Visual Stido，Eclipse、Sublime text等主流編程環境。提供探索者機器人實驗系統V1.0。

9.電機和電池

（1）不少于3種電機，總數不少于28個。包括兩種扭矩的金屬齒輪伺服電機，一種最大轉動角度為180°，一種最大轉動角度270°，額定電壓6V，最大額定扭矩不小于18N·cm；一種雙軸直流電機，額定電壓4.5V，減速比87；

（2）不少于4塊鋰電池，額定電壓7.4V，1100mAh，1個專用充電器。

?10.傳感器

?（1）不少于14種，總數不少于32個。應包括觸碰、近紅外、灰度、光強、閃動、聲控、白標、超聲測距、陀螺儀、溫濕度、編碼器、顏色識別、語音識別、攝像頭等；其中編碼器對管寬度10mm，可與直流電機配合安裝，形成直流伺服模塊；攝像頭采用不低于130萬像素的CMOS傳感器，非黑白攝像頭，最大分辨率不小于1280×960，最大幀數不低于30fps，24bit色彩位數，理論成像距離從20mm至無窮遠，支持靜態500萬像素的高清影像，采用USB2.0傳輸。語音識別模塊應采用不低于HBR640的語音識別芯片，支持非特定人語音識別技術，支持中文音素識別，支持中文識別詞條，單次識別可支持不低于1000 條的語音命令。

11.通信模塊

不少于4種通信模塊，總數不少于4個。應支持藍牙2.0、無線串口2.4G、WiFi等通信模式。支持Android手機控制機器人，并提供.apk文件及開發教程。其中WiFi模塊應具備至少300M 無線速率，雙網口。支持連接USB攝像頭，通過手機APP可以隨時隨地輕松訪問。支持連接U盤或USB移動硬盤，支持一鍵更新固件。內置DDNS，為每位用戶免費提供獨立訪問域名。128M內存，16M Flash，支持OPENWRT系統刷機，自帶刷不死Uboot，主板TTL針已焊好，另預留4個GPIO接口。

藍牙串口模塊具有命令響應工作模式和自動連接工作模式兩種工作模式，在自動連接工作模式下模塊又可分為主（Master）、從（Slave）和回環（Loopback）三種工作角色。采用藍牙2.0 帶EDR，2Mbps-3Mbps 調制度。內置?2.4GHz 天線, 靈敏度(誤碼率)達到－80dBm，-4 -> 6dBm 功率可調輸出，外置?8Mbit FLASH，低電壓3.3V 工作，可選PIO 控制，標準HCI 端口(UART or USB)，USB 協議: Full Speed USB1.1, Compliant With 2.0，數字2.4GHz 無線收發射，CSR BC417 藍牙芯片技術，自適應跳頻技術，藍牙Class 2功率級別。

12.教程

提供并支持《模塊化機器人創新教學與實踐》教材一本，書號：ISBN978-7-5603-6193-2。提供不少于4本電子版《實驗教程》。《實驗教程》提供80節以上實驗課，至少支持150課時，提供標準色卡。應包含1個閃存盤（U盤），提供教材電子文檔；提供編程環境所需全部軟件，包括C語言編程軟件、圖形化編程插件、驅動程序、示教編程程序等；提供所有電子模塊的電路文件，可用Protel打開；全部樣機的3D文件，STP格式，可用于PRO/E、SolidWorks等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于ANSYS、UG等軟件進行運動學和動力學仿真。提供實驗范例的全部源程序，便于教學使用。提供不少于100個樣機視頻。提供網站，QQ群，微信公眾賬號，方便客戶獲取資源、學習和咨詢。提供不少于6課時的入門學習課件。

13.可支持參加中國機器人及人工智能大賽、中國高校智能機器人創意大賽、國際青年人工智能大賽。

（三）商務要求

1．供貨方式、時間及地點要求

合同簽訂，中標人應在10個工作日內將貨物運輸到采購人指定的地點并完成安裝、調試。

2．質保及服務要求

（1）中標人應向采購人提供體現貨物的服務性能、技術要求、質量標準等相關資料。

（2）貨物質保期為1年，中標人提供的貨物及服務在質保期內如因服務及產品本身的質量問題發生故障，中標人應負責免費更換。

（3）提供售后及培訓，方式可線上或線下。

3．驗收方法及標準：按照《泰州學院采購項目驗收管理辦法》，組織專家組對照技術指標進行驗收。

（1）設備需完全符合投標文件和合同的要求。

（2）設備需滿足實驗教學和競賽的要求。

四、投標報價

投標報價表

注：1．報價用人民幣表示（含稅價）；

2．報價應包含但不限于材料、運費、稅費及其它涉及合同簽訂、合同履行等必不可少的材料和費用，采購人不再支付報價之外的任何費用；

3．報價應是唯一的，評審小組不接受任何有選擇的報價。大寫金額與小寫金額不一致時，以大寫金額為準進行修正，拒絕修正的，其投標文件作無效文件處理。

五、技術參數需求響應

技術參數要求響應表

投標人名稱（公章）：

法定代表人或法定代表人授權代表（簽字或蓋章）：

注：貨物規格及技術要求在“是否響應”欄填“是”。

六、投標文件編制

投標文件至少應包含以下材料：

1．投標人《營業執照》（復印件加蓋投標人單位公章，原件備查）；

2．投標人法定代表人證明文件（附法定代表人身份證復印件）；

3．法定代表人授權委托書原件（僅當非法定代表人投標時提供，附授權代表身份證復印件）；

4．報價表（加蓋投標人單位公章，并經法定代表人或其授權代表簽字）；

5．技術參數要求響應情況表（加蓋投標人單位公章，并經法定代表人或其授權代表簽字）；

6．本項目的聯系人、聯系方式；

7．服務承諾。

投標文件應按上述順序裝訂成冊，并由投標人的法定代表人或其委托代理人簽名并加蓋單位公章。本次響應文件有效期為30天。

以上投標文件一式4份（1正3副，在投標文件封面上標注）。投標人應將投標文件正本和所有副本進行密封，同時在外封袋騎縫處加蓋投標人單位公章。密封后的投標文件、有效期內的法定代表人或授權代表身份證應在2024年7月17日下午3:00之前送至泰州學院行政樓D1115室（泰州市濟川東路93號）。

七、履約保證金

投標人在遞交投標文件時無需提供保證金，僅當采購人與中標人在簽訂合同時，中標人應將履約保證金匯繳至指定賬戶，履約保證金根據合同約定時間無息退還。若中標人在合同服務期內有任何不履約行為，視情節，采購人可從其履約保證金中取得補償，不足部分，將依法追究其相應的法律責任，履約保證金扣除采購人應得補償后的余額在有效期滿后無息退還給中標人。

八、評定成交方法

評標委員會從通過資格審查的供應商中按質量和服務均能滿足采購文件實質性要求，且報價最低的原則確定成交供應商；如出現兩個或兩個以上實質性響應采購文件要求且報價均為最低的供應商，則按簽到順序進行抽簽確定成交供應商。

評標委員會認為投標人的報價明顯低于其他通過符合性審查投標人的報價，有可能影響服務質量或者不能誠信履約的，應當要求其在評標現場合理的時間內提供書面說明，必要時提交相關證明材料；投標人不能證明其報價合理性的，評標委員會應當將其作為無效投標處理。

九、投標確認函

投標確認函

泰州學院：

我公司已知泰州學院機器人創意綜合訓練箱采購項目招標公告相關要求，并完全清晰理解全部內容，不存在任何誤解之處，同意放棄提出質疑的權利。經我公司認真研究，決定無保留地接受公告所有條款，準時參加本項目投標活動。

單位名稱：

本項目聯系人：

聯系人手機號碼：

?

?

?

（投標人蓋章）

年 月 日

備注：投標人應在2024年7月15日17:00前將《投標確認函》制作成PDF文件發送至投標報名郵箱（jzcg@tzu.edu.cn），不接受現場報名。未在規定時間內按規定要求報名的投標人，采購人有權拒絕其參加投標活動。不符合資格要求隨意報名或報名后無故不參加投標活動的，作為有不良行為的投標人記錄在采購人處。

十、付款方式

合同簽訂，中標人履行合同結束后，招標人按照《泰州學院采購項目驗收管理辦法》在20個工作日內組織驗收，經招標人驗收合格后60個工作日內一次性付清合同款項。付款時中標人提供增值稅專用發票。

十一、時間及地點

1．招標文件質疑時間：公告發布之日起2日內

2．投標文件接收開始時間：2024年7月17日下午2:45

投標文件接收截止時間：2024年7月17日下午3:00

開標時間: 2024年7月17日下午3:00

3．投標、開標地點：泰州學院行政樓D1115室（泰州市濟川東路93號）。

十二、注意事項

中標人在簽訂合同前需要提供與投標文件正本同版的PDF格式的電子文檔，并發送至郵箱：jzcg@tzu.edu.cn。

十三、聯系方式

聯系人：陳老師

聯系電話：0523-80769112